وصف

د – AIS48050A منخفض – الجهد سائق محرك سيرفو ذكي

تفاصيل المنتج

يتميز بثبات قوي, عالي – تحديد المواقع بدقة, استجابة حركية عالية, ضوضاء منخفضة, توليد حرارة منخفضة, بخير – تصميم منظم, قدرة التحميل الزائد القوية, وظائف عملية وغنية, وتطبيق بسيط ومريح. لديها الحماية ضد أكثر من – الجهد االكهربى, تحت – الجهد االكهربى, السرعة الزائدة, زيادة – حاضِر, الزائد, تشوهات التشفير, انحراف الموقف, كشك, تشوهات المعلمة, إلخ.

المواصفات الفنية

نموذج القيادة	نطاق الجهد (V)	التصنيف الحالي (أ)
د – AIS24008A	24 – 36	8
د – AIS48015A	24 – 48	15
د – AIS48025A	24 – 60	25
د – AIS48050A	24 – 72	50
د – AIS48100A	36 – 72	100
د – AIS72200A	48 – 96	200
د – AIS72300A	48 – 96	300

طريقة التحكم	① التحكم في الموضع ② التحكم في السرعة ③ التحكم في عزم الدوران ④ التحكم في الاتصالات
خصائص التحكم	سرعة الاستجابة للتردد: ≥200 هرتز, تردد النبض المستلم ≥200 كيلو هرتز, معدل تقلب السرعة: < ±0.03 (حمولة 0 – 100%): < ±0.02×(0.9 – 1.1) جهد إمداد الطاقة
وظيفة المراقبة	السرعة الحالية, إدخال دي, قم بالإخراج, المنصب الحالي, تراكم نبض إدخال الأوامر, متوسط ​​معدل التحميل, عدد انحراف الموقف, المحرك المرحلة الحالية, قيمة جهد الحافلة, درجة حرارة الوحدة, سجل التنبيه, تردد نبض الأمر السرعة المقابلة, حالة التشغيل, إلخ.
بيت – وظيفة العودة	13 أنواع الحكم الذاتي (يبحث) بيت – أوضاع العودة, والمنزل – وظيفة إزاحة النقطة
وظيفة Rs485	يتبع معيار Modbus – بروتوكول رتو, واحد – ل – اثنان اثنان – واجهة اتصال لسهولة التواصل والاتصال المتوازي

أبعاد تثبيت برنامج التشغيل

نموذج المنتج: د – AIS48050A
الجهد المقنن: 24 – 72V
التصنيف الحالي: 50أ

ينقسم – اكتب واجهة أجهزة محرك الأقراص

نماذج محرك قابلة للتطبيق: د – AISXX005A / د – AISXX0015A / د – AISXX0025A / د – AISXX0040A / د – AISXX00100A / د – AISXX00200A

ينقسم – اكتب مخطط واجهة محرك AI MOTOR

رقم سري	رمز	وظيفة	ملاحظات
CN1	1	ش	موتور يو – مرحلة	واجهة كابل الطاقة JVW لتكييف المحرك
	2	V	المحرك الخامس – مرحلة
	3	دبليو	المحرك دبليو – مرحلة
	4	العاصمة –	القطب السلبي لإمدادات الطاقة المدخلة	يجب أن يميز مصدر الطاقة DC المدخلات الخارجية بين الأقطاب الإيجابية والسلبية; نطاق الجهد: تيار مستمر 48 فولت
	5	العاصمة +	القطب الإيجابي لإمدادات الطاقة المدخلة
CN2	1	5الخامس+	واجهة طاقة تشفير المحرك	واجهة الطاقة لتكييف تشفير المحرك
	2	أرض	واجهة الطاقة
	3	نورث كارولاينا	محطة فارغة	لا وظيفة
	4	نورث كارولاينا	محطة فارغة	لا وظيفة
	5	اس دي+	واجهة الاتصالات التشفير المحرك	واجهة الاتصال لتكييف تشفير المحرك
	6	SD –
CN3	1	من – كوم	محطة مشتركة لإشارات الإدخال	محطة مشتركة لجميع إشارات الإدخال DI. عندما دي – COM متصل بالقطب الموجب, السيطرة السلبية على DI فعالة; عندما يكون – COM متصل بالقطب السالب, التحكم الإيجابي في DI فعال
	2	دي1	محطة إشارة الإدخال 1	مصنع – الوظيفة المعينة الافتراضية: تمكين المؤازرة
	3	دي2	محطة إشارة الإدخال 2	مصنع – الوظيفة المعينة الافتراضية: إعادة ضبط المنبه
	4	DI3	محطة إشارة الإدخال 3	مصنع – الوظيفة المعينة الافتراضية: توقف اضطراري
	5	دي4	محطة إشارة الإدخال 4	مصنع – الوظيفة المعينة الافتراضية: هرول هرول إيجابي
	6	دي5	محطة إشارة الإدخال 5	مصنع – الوظيفة المعينة الافتراضية: هرول هرول سلبي
	7	يفعل – كوم	محطة مشتركة لإشارات الإخراج	محطة مشتركة لجميع إشارات الإخراج DO. عندما تفعل – COM متصل بالقطب الموجب, الناتج الإيجابي لعمل DO فعال; عندما تفعل – COM متصل بالقطب السالب, يكون الناتج السلبي لإجراء DO فعالاً
	8	افعل1	محطة إشارة الإخراج 1	مصنع – الوظيفة المعينة الافتراضية: سيرفر جاهز
	9	DO2	محطة إشارة الإخراج 2	مصنع – الوظيفة المعينة الافتراضية: إخراج إنذار الخطأ
	10	DO3	محطة إشارة الإخراج 3	مصنع – الوظيفة المعينة الافتراضية: تحديد المواقع الناتج الانتهاء
CN4	1	برك +	القطب الإيجابي لإخراج الفرامل	واجهة لتكييف الفرامل الميكانيكية (الفرامل) من المحرك
	2	برك –	القطب السلبي لإخراج الفرامل

 

صالة	رقم سري	رمز	وظيفة	ملاحظات
CN5	1	بول+	القطب الموجب للنبض (سي دبليو+)	عند النبض + وضع الاتجاه: DIR هو مدخل إشارة الاتجاه, وPUL هو مدخل إشارة النبض; عندما تكون في وضع الإدخال التفاضلي: DIR هو مدخل نبض اتجاه CCW, وPUL هو مدخل نبض اتجاه CW; فعالة داخل DC5V – نطاق تيار مستمر 24 فولت
	2	بول –	القطب السالب للنبض (الأسلحة الكيميائية – )
	3	دير+	قطب الاتجاه الإيجابي (اتفاقية الأسلحة التقليدية +)
	4	دير –	القطب السالب للإتجاه (اتفاقية الأسلحة التقليدية – )
CN7/CN8	1	نورث كارولاينا	محفوظة من قبل الشركة المصنعة	دبابيس 1, 2, و 3 يجب ألا تكون متصلاً بأي أسلاك, وإلا سوف يتضرر السائق
	2	نورث كارولاينا	محفوظة من قبل الشركة المصنعة
	3	نورث كارولاينا	محفوظة من قبل الشركة المصنعة
	4	485ب	محطة سلبية للاتصالات RS485	يستخدم للاتصالات RS485. يمكن توصيل محركات أقراص متعددة في “ديزي – سلسلة” بطريقة استخدام CN7/CN8 للاتصالات RS485
	5	485أ	محطة إيجابية للاتصالات RS485
	6	أرض	أرضية مشتركة
	7	حساء
	8	يعيش
Cn9	1	د –	الافراج عن الفرامل	قم بتوصيل مقاوم تفريغ الكبح الخارجي. عندما يكون القصور الذاتي للحمل كبيرًا, يوصى بتوصيل مقاوم تفريغ الكبح الخارجي
	2	ف+	حافلة العاصمة +

الجدول المرجعي لمواصفات الاختيار لتفريغ مقاومة الكبح للانقسام – اكتب واجهة محرك Cn9

ينقسم – اكتب نموذج محرك الأقراص	تصنيف الانتاج الحالي	متطلبات قيمة المقاومة لمقاوم الكبح الخارجي	متطلبات قوة المقاوم الكبح الخارجي
د – AISXX008A	8أ	10 أوم – 30 نطاق أوم	أكبر من 100 واط
د – AISXX0015A	15أ	10 أوم – 30 نطاق أوم	أكبر من 100 واط
د – AISXX0025A	25أ	10 أوم – 30 نطاق أوم	أكبر من 100 واط
د – AISXX0050A	50أ	5 أوم – 15 نطاق أوم	أكبر من 200 واط
د – AISXX00100A	100أ	5 أوم – 15 نطاق أوم	أكبر من 200 واط
د – AISXX00200A	200أ	5 أوم – 15 نطاق أوم	أكبر من 200 واط

مخطط الأسلاك القياسية

إدخال أسلاك إمدادات الطاقة

ملحوظة 1: يجب أن تميز محطات إمداد الطاقة المدخلة بدقة بين الأقطاب الإيجابية والسلبية. قد يختلف نطاق جهد مصدر طاقة الإدخال باختلاف الطرازات. يرجى الرجوع إلى الأسلاك المرجعية لواجهة الأجهزة للطراز المقابل في الفصل السابق.
ملحوظة 2: هذا المنتج لديه قدرة التحميل الزائد معينة. عند اختيار مصدر طاقة تحويل خارجي, ينبغي أن تكون القدرة الانتاجية 1.5 أضعاف التيار المقنن لهذا المنتج. يشار إلى التيار المقنن للمنتج على لوحة الاسم.

عالي – سرعة أسلاك إشارة النبض

جامع – فتح الأسلاك
أسلاك الإشارة التفاضلية
ملحوظة 1: لمحركات مختلفة, قد تختلف مواضع واجهة أطراف إدخال النبض. يرجى الرجوع إلى وصف واجهة الأجهزة للطراز المقابل في الفصل السابق.
ملحوظة 2: يدعم هذا المنتج إدخال النبض بنطاق جهد واسع 5 – 24V, والحد الأقصى لتردد النبض المستلم هو 200 كيلو هرتز. العلوي – يجب أن ينتبه جهاز نبض المستوى إلى الحد من التردد في حدود 200 كيلو لمنع السائق من فقدان النبضات بسهولة والتسبب في حدوث خلل في تحديد المواقع.
ملحوظة 3: يوصى باستخدام مزدوج – الأسلاك المحمية لخطوط التحكم بالنبض وتجنب وضعها في نفس الدائرة بقوة – مصادر التداخل الحالية, والتي يمكن أن تحمي بشكل فعال التداخل المغناطيسي القوي الخارجي.
ملحوظة 4: يجب أن تكون طرق اتصال النبض المذكورة أعلاه متوافقة مع H05 – 15 حدود. افتراضي المصنع لـ H05 – 15 هو نبض + وضع أمر الاتجاه.

DI والقيام بالأسلاك

في الأسلاك الطرفية الإدخال
ملحوظة 1: جهد التحكم لمحطات الإدخال صالح عند DC12 – 24V.
ملحوظة 2: يمكن تعيين وظائف مختلفة لكل DI بحرية (الرجوع إلى 4.2 قسم معلمة DIDO), ولكن لا يمكن تعيين نفس الوظيفة لعدة DI.
ملحوظة 3: للتحكم في إشارة التبديل الخارجية مع تيار مستمر – مدخل, حدد NPN – اكتب طريقة الاتصال, حيث منخفضة – المستوى فعال; للتحكم في إشارة التبديل الخارجية مع إدخال DC +, حدد PNP – اكتب طريقة الاتصال, حيث عالية – المستوى فعال.

قم بإجراء الأسلاك الطرفية للإخراج
ملحوظة 1: الحد الأقصى لقدرة القيادة لمحطات الإخراج هي <300أماه الحالي. إذا كان هناك حاجة إلى قيادة حمولة كبيرة, يجب استخدام التتابع للتحويل.
ملحوظة 2: يمكن تعيين وظائف مختلفة لكل DO بحرية (الرجوع إلى 4.2 قسم معلمة DIDO).
ملحوظة 3: عند التحكم في إجراء منفذ DO, إذا العاصمة – هو الإخراج, حدد NPN – اكتب طريقة الاتصال, حيث منخفضة – مستوى الإخراج فعال; إذا تم إخراج DC+, حدد PNP – اكتب طريقة الاتصال, حيث عالية – مستوى الإخراج فعال.

RS485 أسلاك الاتصالات

متعدد – اتصال الرقيق
ملحوظة 1: لمتعددة – اتصال الرقيق, إذا كان ضجيج إشارة الاتصال كبيرًا, يوصى بإضافة أ 120 – أوم المقاوم الطرفية إلى العبد الأخير لضمان جودة الاتصال.
ملحوظة 2: للتواصل – المحتوى ذو الصلة, الرجوع إلى (قسم 4.5 RS485 – المعلمات ذات الصلة).

 

اتصال تصحيح أخطاء الكمبيوتر المضيف
ملحوظة 1: عادة, الكمبيوتر ليس لديه المباشر 485 واجهة, وUSB – ل – 485 مطلوب محول للاتصال بمحرك المحرك التابع.
ملحوظة 2: يمكن تنزيل برنامج تصحيح أخطاء الكمبيوتر المضيف للكمبيوتر الشخصي من الموقع الرسمي لشركتنا, وهو مناسب للمستخدمين لتصحيح الأخطاء.