Beschreibung

D – AIS48050A Niedrig – Spannung Intelligenter Servomotortreiber

Produktdetails

Es zeichnet sich durch starke Stabilität aus, hoch – Präzisionspositionierung, hohe motorische Reaktion, geräuscharm, geringe Wärmeentwicklung, Bußgeld – strukturiertes Design, starke Überlastfähigkeit, praktische und reichhaltige Funktionen, und einfache und bequeme Anwendung. Es verfügt über Schutzmaßnahmen gegen Überschreitung – Stromspannung, unter – Stromspannung, Übergeschwindigkeit, über – aktuell, Überlast, Encoder-Anomalien, Positionsabweichung, Stall, Parameteranomalien, usw.

Technische Spezifikationen

Antriebsmodell	Spannungsbereich (V)	Nennstrom (A)
D – AIS24008A	24 – 36	8
D – AIS48015A	24 – 48	15
D – AIS48025A	24 – 60	25
D – AIS48050A	24 – 72	50
D – AIS48100A	36 – 72	100
D – AIS72200A	48 – 96	200
D – AIS72300A	48 – 96	300

Kontrollmethode	① Positionssteuerung ② Geschwindigkeitssteuerung ③ Drehmomentsteuerung ④ Kommunikationssteuerung
Kontrolleigenschaften	Geschwindigkeitsfrequenzgang: ≥200Hz, Empfangene Impulsfrequenz ≤200 kHz, Geschwindigkeitsschwankungsrate: < ±0,03 (Laden 0 – 100%): < ±0,02×(0.9 – 1.1) Stromversorgungsspannung
Überwachungsfunktion	Aktuelle Geschwindigkeit, DI-Eingang, DO-Ausgabe, Aktuelle Position, Befehlseingangsimpulsakkumulation, Durchschnittliche Laderate, Anzahl der Positionsabweichungen, Motorphasenstrom, Busspannungswert, Modultemperatur, Alarmaufzeichnung, Befehlsimpulsfrequenz entsprechende Geschwindigkeit, Betriebsstatus, usw.
Heim – return-Funktion	13 Arten von Autonomie (Suchen) Heim – Rückkehrmodi, und Zuhause – Punkt-Offset-Funktion
Rs485-Funktion	Folgt Standard-Modbus – Rtu-Protokoll, Eins – Zu – Zwei Zwei – Way-Kommunikationsschnittstelle für einfache Vernetzung und Parallelverbindung

Abmessungen der Treiberinstallation

Produktmodell: D – AIS48050A
Nennspannung: 24 – 72V
Nennstrom: 50A

Teilt – Typ Laufwerk-Hardware-Schnittstelle

Anwendbare Antriebsmodelle: D – AISXX005A / D – AISXX0015A / D – AISXX0025A / D – AISXX0040A / D – AISXX00100A / D – AISXX00200A

Teilt – Typ AI MOTOR-Antriebsschnittstellendiagramm

Seriennummer	Symbol	Funktion	Bemerkungen
Cn1	1	U	Motor U – Phase	Stromkabel JVW-Schnittstelle zur Adaption des Motors
	2	V	Motor V – Phase
	3	W	Motor W – Phase
	4	Gleichstrom –	Minuspol der Eingangsstromversorgung	Die externe DC-Eingangsstromversorgung muss positive und negative Pole unterscheiden; Spannungsbereich: DC48V
	5	DC+	Pluspol der Eingangsstromversorgung
Cn2	1	5V+	Motor-Encoder-Leistungsschnittstelle	Power-Interface zur Adaption des Motorgebers
	2	GND	Stromschnittstelle
	3	NC	Leeres Terminal	Keine Funktion
	4	NC	Leeres Terminal	Keine Funktion
	5	SD+	Motor-Encoder-Kommunikationsschnittstelle	Kommunikationsschnittstelle zur Anpassung des Motorgebers
	6	SD –
Cn3	1	AUS – COM	Gemeinsamer Anschluss der Eingangssignale	Gemeinsamer Anschluss für alle Eingangs-DI-Signale. Als DI – COM ist mit dem Pluspol verbunden, die Negativkontrolle von DI ist wirksam; wenn IN – COM ist mit dem Minuspol verbunden, die positive Kontrolle von DI ist wirksam
	2	Di1	Eingangssignalanschluss 1	Fabrik – standardmäßig zugewiesene Funktion: Servofreigabe
	3	DI2	Eingangssignalanschluss 2	Fabrik – standardmäßig zugewiesene Funktion: Alarm-Reset
	4	DI3	Eingangssignalanschluss 3	Fabrik – standardmäßig zugewiesene Funktion: Nothalt
	5	DI4	Eingangssignalanschluss 4	Fabrik – standardmäßig zugewiesene Funktion: JOG positiver Jog
	6	DI5	Eingangssignalanschluss 5	Fabrik – standardmäßig zugewiesene Funktion: JOG negativer Tipp
	7	TUN – COM	Gemeinsamer Anschluss der Ausgangssignale	Gemeinsamer Anschluss für alle DO-Ausgangssignale. Wenn DO – COM ist mit dem Pluspol verbunden, Die positive Ausgabe der DO-Aktion ist wirksam; wann TUN – COM ist mit dem Minuspol verbunden, Der negative Ausgang der DO-Aktion ist wirksam
	8	DO1	Ausgangssignalanschluss 1	Fabrik – standardmäßig zugewiesene Funktion: Servo bereit
	9	DO2	Ausgangssignalanschluss 2	Fabrik – standardmäßig zugewiesene Funktion: Fehleralarmausgang
	10	DO3	Ausgangssignalanschluss 3	Fabrik – standardmäßig zugewiesene Funktion: Ausgabe der Positionierungsvervollständigung
Cn4	1	BRK+	Pluspol des Bremsausgangs	Schnittstelle zur Adaption der mechanischen Bremse (Bremse) des Motors
	2	BRK –	Minuspol des Bremsausgangs

 

Terminal	Seriennummer	Symbol	Funktion	Bemerkungen
CN5	1	PUL+	Positiver Pol des Pulses (CW+)	Wenn im Puls + Richtungsmodus: DIR ist der Richtungssignaleingang, und PUL ist der Impulssignaleingang; im Differenzeingangsmodus: DIR ist der Impulseingang für die CCW-Richtung, und PUL ist der CW-Richtungsimpulseingang; wirksam innerhalb der DC5V – DC24V-Bereich
	2	PUL –	Negativer Pulspol (CW – )
	3	DIR+	Positiver Richtungspol (CCW+)
	4	DIR –	Negativer Richtungspol (Gegen den Uhrzeigersinn – )
CN7/CN8	1	NC	Vom Hersteller vorbehalten	Stifte 1, 2, Und 3 darf nicht an irgendwelche Leitungen angeschlossen werden, Andernfalls wird der Treiber beschädigt
	2	NC	Vom Hersteller vorbehalten
	3	NC	Vom Hersteller vorbehalten
	4	485B	Minuspol der RS485-Kommunikation	Wird für die RS485-Kommunikation verwendet. Mehrere Antriebe können in einem verkabelt werden “Gänseblümchen – Kette” über CN7/CN8 für die RS485-Kommunikation
	5	485A	Pluspol der RS485-Kommunikation
	6	GND	Gemeinsamkeit
	7	SUPPE
	8	LIVE
Cn9	1	D –	Lösen der Bremse	Schließen Sie einen externen Bremsentladewiderstand an. Wenn die Lastträgheit groß ist, Es wird empfohlen, einen externen Bremsentladewiderstand anzuschließen
	2	P+	DC-Bus +

Auswahlspezifikations-Referenztabelle für den Entladebremswiderstand von Split – Typ Drive Cn9-Schnittstelle

Teilt – Typ Antriebsmodell	Nennausgangsstrom	Anforderung an den Widerstandswert des externen Bremswiderstands	Anforderung an die Leistung des externen Bremswiderstands
D – AISXX008A	8A	10 Ohm – 30 Ohm-Bereich	Mehr als 100 W
D – AISXX0015A	15A	10 Ohm – 30 Ohm-Bereich	Mehr als 100 W
D – AISXX0025A	25A	10 Ohm – 30 Ohm-Bereich	Mehr als 100 W
D – AISXX0050A	50A	5 Ohm – 15 Ohm-Bereich	Mehr als 200 W
D – AISXX00100A	100A	5 Ohm – 15 Ohm-Bereich	Mehr als 200 W
D – AISXX00200A	200A	5 Ohm – 15 Ohm-Bereich	Mehr als 200 W

Standardschaltplan

Verkabelung der Eingangsstromversorgung

Notiz 1: Die Eingangsstromversorgungsklemmen müssen strikt zwischen positiven und negativen Polen unterscheiden. Der Eingangsspannungsbereich der Stromversorgung kann je nach Modell variieren. Bitte beachten Sie die Referenzverkabelung der Hardware-Schnittstelle für das entsprechende Modell im vorherigen Kapitel.
Notiz 2: Dieses Produkt verfügt über eine gewisse Überlastfähigkeit. Bei Auswahl eines externen Schaltnetzteils, Die Ausgangskapazität sollte sein 1.5 fache des Nennstroms dieses Produkts. Der Nennstrom des Produkts ist auf dem Typenschild angegeben.

Hoch – Verkabelung des Geschwindigkeitsimpulssignals

Kollektor – Öffnen Sie die Verkabelung
Differenzsignalverkabelung
Notiz 1: Für verschiedene Motoren, Die Schnittstellenpositionen der Impulseingangsklemmen können variieren. Bitte beachten Sie die Beschreibung der Hardware-Schnittstelle des entsprechenden Modells im vorherigen Kapitel.
Notiz 2: Dieses Produkt unterstützt Impulseingänge mit einem weiten Spannungsbereich 5 – 24V, und die maximale empfangene Impulsfrequenz beträgt 200 kHz. Das Obermaterial – Das Pegelimpulsgerät sollte darauf achten, die Frequenz auf 200 K zu begrenzen, um zu verhindern, dass der Fahrer leicht Impulse verliert und Positionierungsanomalien verursacht.
Notiz 3: Es wird empfohlen, doppelt zu verwenden – Verwenden Sie für Impulssteuerleitungen abgeschirmte Leitungen und vermeiden Sie deren Verlegung im gleichen Stromkreis wie Starkstromleitungen – aktuelle Störquellen, wodurch externe starke magnetische Störungen wirksam abgeschirmt werden können.
Notiz 4: Die oben genannten Impulsverbindungsmethoden sollten mit dem H05 übereinstimmen – 15 Parameter. Die Werkseinstellung für H05 – 15 ist Puls + Richtungsbefehlsmodus.

DI- und DO-Verkabelung

Verdrahtung der AT-Eingangsklemmen
Notiz 1: Die Steuerspannung der Eingangsklemmen beträgt DC12 – 24V.
Notiz 2: Jedem DI können verschiedene Funktionen frei zugewiesen werden (beziehen sich auf die 4.2 DIDO-Parameterabschnitt), aber die gleiche Funktion kann nicht mehreren DIs zugewiesen werden.
Notiz 3: Zur externen Schaltsignalansteuerung mit Gleichstrom – Eingang, Wählen Sie den NPN aus – Art der Verbindungsmethode, wo niedrig – Stufe ist wirksam; zur externen Schaltsignalsteuerung mit DC+ Eingang, Wählen Sie den PNP – Art der Verbindungsmethode, wo hoch – Stufe ist wirksam.

Verdrahtung der DO-Ausgangsklemmen
Notiz 1: Die maximale Antriebskapazität der Ausgangsklemmen beträgt <300ma Strom. Wenn eine große Last gefahren werden muss, Zur Umrechnung sollte ein Relais verwendet werden.
Notiz 2: Jedem DO können frei unterschiedliche Funktionen zugewiesen werden (beziehen sich auf die 4.2 DIDO-Parameterabschnitt).
Notiz 3: Bei der Steuerung der DO-Port-Aktion, wenn DC – ausgegeben wird, Wählen Sie den NPN aus – Art der Verbindungsmethode, wo niedrig – Pegelausgabe wirksam ist; wenn DC+ ausgegeben wird, Wählen Sie den PNP – Art der Verbindungsmethode, wo hoch – Pegelausgabe wirksam ist.

RS485-Kommunikationsverkabelung

Multi – Slave-Verbindung
Notiz 1: Für Multi – Slave-Verbindung, wenn das Kommunikationssignalrauschen groß ist, Es wird empfohlen, a hinzuzufügen 120 – Ohm-Abschlusswiderstand zum letzten Slave, um die Kommunikationsqualität sicherzustellen.
Notiz 2: Zur Kommunikation – verwandte Inhalte, beziehen sich auf (Abschnitt 4.5 RS485 – verwandte Parameter).

 

Host-Computer-Debugging-Verbindung
Notiz 1: Normalerweise, Ein Computer hat keine direkte Verbindung 485 Schnittstelle, und ein USB – Zu – 485 Für den Anschluss an den Slave-Motorantrieb ist ein Umrichter erforderlich.
Notiz 2: Die Host-Computer-Debugging-Software für den PC kann von der offiziellen Website unseres Unternehmens heruntergeladen werden, Dies ist für Benutzer praktisch zum Debuggen.