Beschreibung

Teilt – Typ EtherCAT-Bus DC-Servotreiber D – AIS4815E/D – AIS4825E

Produktdetails

Der AIMOTOR-Treiber verwendet eine EtherCAT-Bus-Kommunikationsschnittstelle, Integration der EtherCAT-Slave-Stationstechnologie, Vektorsteuerungstechnologie, gebaut – im ESC-Slave-Stationsprozessor, adaptive Filtertechnologie, und geschlossen – Loop-Control-Technologie. Es erkennt real – Zeitkontrolle und real – Zeitdatenübertragung des Systems, Optimierung der Leistung des Motors. Es verfügt über eine hervorragende Stabilität und Ultra – geräuscharm; Die sanfte und präzise reine Sinusstrom-Vektorsteuerungstechnologie reduziert effektiv die Motorerwärmung.

Technische Spezifikationen

Modellparameter	D – AIS4815E	AUS – AIS4825E
Eingangsstromversorgung	24VDC – 60VDC	24VDC – 60VDC
Nennstrom	15A	25A
Spitzenstrom	25A	50A
Feedback-Signal	17 – Bit-Absolutwertgeber
Energie – aufwendiges Bremsen	Externer Bremswiderstand anschließbar
Schutzfunktion	Über – Spannungsschutz, Unter – Spannungsschutz, Überlastschutz, Fahrer-Überhitzungsschutz, usw.
Kühlmethode	Natürliche Luftkühlung
Digitaler Eingang	5 – Art und Weise Digitaler Eingang (Terminalfunktionen können eingestellt werden)
Digitaler Ausgang	3 – Art und Weise Digitaler Ausgang (Terminalfunktionen können eingestellt werden)
Modbus/RS485	Maximal unterstützte Baudrate
EtherCat	Unterstützt CoE (CiA402-Protokoll) und CSP/CSV/PP/PV/PT/HM-Modi, Kommunikationsgeschwindigkeit 100M
Betriebstemperatur	0 – 40°C
Lagertemperatur	– 10°C – 70°C

D – AIS4815E/D – Schaltplan für die digitale Verkabelung des AIS4825E-Treibers

D – AIS4815E/D – Beschreibung des AIS4825E-Treiberverdrahtungsanschlusses

CN1: Stromversorgung und Motorphasen-Leitungsschnittstelle

Pin-Nummer	Symbol	Funktion
1	+	Eingangsleistung positiv
2	–	Eingangsleistung negativ
3	W	Motor W – Phase
4	V	Motor V – Phase
5	U	Motor U – Phase

 

CN2: Motor-Encoder-Schnittstelle

 

Pin-Nummer	Symbol	Funktion
1	+5V	5V-Ausgang
2	0V	0V-Ausgang
3	NC	Reserviert
4	NC	Reserviert
5	SD+	Datenübertragung
6	SD-	Datenempfang
7	PE	Boden

 

CN4: Motorbremsschnittstelle

 

Pin-Nummer	Symbol	Funktion
1	BRK+	Bremsausgang +
2	BRK-	Bremsausgang –

 

CN3: Digitale Signaleingangs- und -ausgangsschnittstelle

 

Pin-Nummer	Symbol	Funktion
1	DICOM	Gemeinsamer Eingangsanschluss
2	DI12	Alarm-Reset
3	DI13	Not-Aus
4	DI14	JOGGEN – Positiv
5	DI15	JOGGEN – Umkehren
6	DOCOM	Gemeinsamer Ausgangsanschluss
7	DO1	Servobereit
8	DO2	Fehleralarm
9	DO3	Abschluss der Positionierung

 

CN7/CN8: Bus-Kommunikationsschnittstelle

 

Pin-Nummer	EtherCat
1	TD+
2	TD-
3	RD+
4	\
5	\
6	RD-
7	\
8	\

 

CN9: Bremsentladungsschnittstelle

 

Pin-Nummer	Symbol	Funktion
1	P+	DC-Bus +
2	D-	Bremsfreigabe

 

CN10: 485 Kommunikationsschnittstelle

 

Pin-Nummer	485 Schnittstelle
1	485A
2	485B
3	GND
4	485B
5	NC
6	NC
7	NC
8	NC

D – AIS4815E Einbaumaße

Produktmodell: D – AIS4815E
Nennspannung: DC24 – 48V
Nennstrom: 15A