Descripción

Dividir – tipo EtherCAT Bus DC Servocontrolador D – AIS4815E/D – AIS4825E

Detalles del producto

El controlador AIMOTOR adopta una interfaz de comunicación de bus EtherCAT, integración de la tecnología de estación esclava EtherCAT, tecnología de control de vectores, construido – en el procesador de la estación esclava ESC, tecnología de filtrado adaptativo, y cerrado – tecnología de control de bucle. se da cuenta de verdad – control de tiempo y real – tiempo de transmisión de datos del sistema, optimizando el rendimiento del motor. Tiene una excelente estabilidad y ultra – bajo ruido; La tecnología de control vectorial de corriente sinusoidal pura, suave y precisa, reduce eficazmente el calentamiento del motor..

Especificaciones técnicas

Parámetro del modelo	D – AIS4815E	DE – AIS4825E
Fuente de alimentación de entrada	24VCC – 60VCC	24VCC – 60VCC
Corriente nominal	15A	25A
Corriente máxima	25A	50A
Señal de retroalimentación	17 – bit codificador absoluto
Energía – consumiendo frenado	Se puede conectar una resistencia de frenado externa
Función de protección	Encima – protección de voltaje, Bajo – protección de voltaje, Protección contra sobrecarga, Protección contra sobrecalentamiento del conductor, etc..
Método de enfriamiento	Refrigeración por aire natural
Entrada digital	5 – manera Entrada digital (Se pueden configurar las funciones del terminal)
Salida digital	3 – Modo Salida Digital (Se pueden configurar las funciones del terminal)
Modbus/RS485	Velocidad de baudios máxima admitida
étergato	Soporta el CoE (Protocolo CiA402) y modos CSP/CSV/PP/PV/PT/HM, Velocidad de comunicación 100M
Temperatura de funcionamiento	0 – 40°C
Temperatura de almacenamiento	– 10°C – 70°C

D – AIS4815E/D – Diagrama esquemático de cableado digital del controlador AIS4825E

D – AIS4815E/D – Descripción del puerto de cableado del controlador AIS4825E

CN1: Interfaz de línea de fase de motor y fuente de alimentación

Número de PIN	Símbolo	Función
1	+	Potencia de entrada positiva
2	–	Potencia de entrada negativa
3	W.	Motor W – fase
4	V	Motor V – fase
5	Ud.	Motor U – fase

 

CN2: Interfaz del codificador del motor

 

Número de PIN	Símbolo	Función
1	+5V	5Salida V
2	0V	0Salida V
3	CAROLINA DEL NORTE	Reservado
4	CAROLINA DEL NORTE	Reservado
5	SD+	Transmisión de datos
6	DAKOTA DEL SUR-	Recepción de datos
7	educación física	Suelo

 

CN4: Interfaz de freno de motor

 

Número de PIN	Símbolo	Función
1	BRK+	Salida de freno +
2	BRK-	Salida de freno –

 

CN3: Interfaz de entrada y salida de señal digital

 

Número de PIN	Símbolo	Función
1	DICOM	Terminal común de entrada
2	DI12	Restablecimiento de alarma
3	DI13	Parada de emergencia
4	DI14	SACUDIDA – Positivo
5	DI15	SACUDIDA – Contrarrestar
6	DOCOM	Terminal común de salida
7	DO1	Servo listo
8	DO2	Alarma de falla
9	DO3	Finalización del posicionamiento

 

CN7/CN8: Interfaz de comunicación de autobús

 

Número de PIN	étergato
1	TD+
2	DT-
3	RD+
4	\
5	\
6	RD-
7	\
8	\

 

CN9: Interfaz de descarga de frenado

 

Número de PIN	Símbolo	Función
1	P+	Autobús CC +
2	D-	Liberación de frenado

 

CN10: 485 Interfaz de comunicación

 

Número de PIN	485 Interfaz
1	485A
2	485B
3	Tierra
4	485B
5	CAROLINA DEL NORTE
6	CAROLINA DEL NORTE
7	CAROLINA DEL NORTE
8	CAROLINA DEL NORTE

D – Dimensiones de instalación del AIS4815E

Modelo de producto: D – AIS4815E
Tensión nominal: DC24 – 48V
Corriente nominal: 15A