Description

D – AIS24008A Faible – Pilote de servomoteur intelligent de tension

Détails du produit

Il présente une forte stabilité, haut – positionnement de précision, réponse motrice élevée, faible bruit, faible génération de chaleur, bien – conception structurée, forte capacité de surcharge, fonctions pratiques et riches, et application simple et pratique. Il dispose de protections contre plus – tension, sous – tension, survitesse, sur – actuel, surcharge, anomalies du codeur, écart de position, décrochage, anomalies des paramètres, etc..

Spécifications techniques

Modèle de lecteur	Plage de tension (V)	Courant nominal (UN)
D – AIS24008A	24 – 36	8
D – AIS48015A	24 – 48	15
D – AIS48025A	24 – 60	25
D – AIS48050A	24 – 72	50
D – AIS48100A	36 – 72	100
D – AIS72200A	48 – 96	200
D – AIS72300A	48 – 96	300

Méthode de contrôle	① Contrôle de position ② Contrôle de vitesse ③ Contrôle de couple ④ Contrôle de communication
Caractéristiques de contrôle	Réponse en fréquence vitesse: ≥200Hz, Fréquence d'impulsion reçue ≤200kHz, Taux de fluctuation de vitesse: < ±0,03 (Charger 0 – 100%): < ±0,02×(0.9 – 1.1) Tension d'alimentation
Fonction de surveillance	Vitesse actuelle, Entrée DI, DO Sortie, Poste actuel, Accumulation d’impulsions d’entrée de commande, Taux de charge moyen, Nombre d'écarts de position, Courant de phase du moteur, Valeur de tension du bus, Température du module, Enregistrement d'alarme, Fréquence d'impulsion de commande Vitesse correspondante, État de fonctionnement, etc..
Maison – Fonction de retour	13 Types d'autonomie (Recherche) Maison – Modes de retour, et Accueil – Fonction de décalage de point
Fonction Rs485	Suit le Modbus standard – Protocole Rtu, Un – à – Deux Deux – Interface de communication pour une mise en réseau facile et une connexion parallèle

Dimensions d'installation du pilote

Modèle de produit: D – AIS24008A
Tension nominale: 24 – 36V
Courant nominal: 08UN

Diviser – type Interface matérielle du lecteur

Modèles de variateurs applicables: D – AISXX005A / D – AISXX0015A / D – AISXX0025A / D – AISXX0040A / D – AISXX00100A / D – AISXX00200A

Diviser – Schéma d'interface d'entraînement de moteur AI

Numéro de série	Symbole	Fonction	Remarques
CN1	1	U	Moteur U – phase	Câble d'alimentation interface JVW pour adaptation du moteur
	2	V	Moteur V – phase
	3	W	Moteur W – phase
	4	CC –	Pôle négatif de l'alimentation d'entrée	L'alimentation CC d'entrée externe doit distinguer les pôles positifs et négatifs; plage de tension: DC48V
	5	CC+	Pôle positif de l'alimentation d'entrée
CN2	1	5V+	Interface d'alimentation du codeur moteur	Interface de puissance pour adapter le codeur moteur
	2	GND	Interface d'alimentation
	3	Caroline du Nord	Borne vide	Aucune fonction
	4	Caroline du Nord	Borne vide	Aucune fonction
	5	SD+	Interface de communication codeur moteur	Interface de communication pour adapter le codeur moteur
	6	SD –
CN3	1	DE – COM	Borne commune des signaux d'entrée	Borne commune pour tous les signaux d'entrée DI. Quand DI – COM est connecté au pôle positif, le contrôle négatif de DI est efficace; quand IN – COM est connecté au pôle négatif, le contrôle positif de DI est efficace
	2	Di1	Borne de signal d'entrée 1	Usine – fonction attribuée par défaut: Activation des servos
	3	DI2	Borne de signal d'entrée 2	Usine – fonction attribuée par défaut: Réinitialisation de l'alarme
	4	DI3	Borne de signal d'entrée 3	Usine – fonction attribuée par défaut: Arrêt d'urgence
	5	DI4	Borne de signal d'entrée 4	Usine – fonction attribuée par défaut: JOG jogging positif
	6	DI5	Borne de signal d'entrée 5	Usine – fonction attribuée par défaut: JOG jogging négatif
	7	FAIRE – COM	Borne commune des signaux de sortie	Borne commune pour tous les signaux de sortie DO. Quand FAIRE – COM est connecté au pôle positif, le résultat positif de l’action DO est efficace; quand FAIRE – COM est connecté au pôle négatif, le résultat négatif de l’action DO est efficace
	8	FAIRE1	Borne de signal de sortie 1	Usine – fonction attribuée par défaut: Servo prêt
	9	DO2	Borne de signal de sortie 2	Usine – fonction attribuée par défaut: Sortie d'alarme de défaut
	10	DO3	Borne de signal de sortie 3	Usine – fonction attribuée par défaut: Sortie d'achèvement du positionnement
Cn4	1	BRK+	Pôle positif de sortie de frein	Interface pour adapter le frein mécanique (frein) du moteur
	2	BRK –	Pôle négatif de sortie de frein

 

Terminal	Numéro de série	Symbole	Fonction	Remarques
CN5	1	PUL+	Pôle positif de l'impulsion (CW+)	Quand j'ai le pouls + mode de direction: DIR est l'entrée du signal de direction, et PUL est l'entrée du signal d'impulsion; en mode d'entrée différentielle: DIR est l'entrée d'impulsion de direction CCW, et PUL est l'entrée d'impulsion de direction CW; efficace dans le DC5V – Gamme DC24V
	2	PUL –	Pôle négatif du pouls (CW – )
	3	DIR+	Pôle de direction positif (CCW+)
	4	DIR –	Pôle de direction négatif (CCW – )
CN7/CN8	1	Caroline du Nord	Réservé par le fabricant	Épingles 1, 2, et 3 ne doit être connecté à aucun fil, sinon le conducteur sera endommagé
	2	Caroline du Nord	Réservé par le fabricant
	3	Caroline du Nord	Réservé par le fabricant
	4	485B	Borne négative de communication RS485	Utilisé pour la communication RS485. Plusieurs lecteurs peuvent être câblés dans un “marguerite – chaîne” manière utilisant CN7/CN8 pour la communication RS485
	5	485UN	Borne positive de communication RS485
	6	GND	Terrain d'entente
	7	SOUPE
	8	EN DIRECT
Cn9	1	D –	Desserrage des freins	Connecter une résistance de décharge de freinage externe. Lorsque l'inertie de la charge est grande, il est recommandé de connecter une résistance de décharge de freinage externe
	2	P+	Bus CC +

Tableau de référence des spécifications de sélection pour la décharge de la résistance de freinage de Split – type Lecteur Interface Cn9

Diviser – type Modèle de lecteur	Courant de sortie nominal	Exigence relative à la valeur de résistance de la résistance de freinage externe	Exigence de puissance de la résistance de freinage externe
D – AISXX008A	8UN	10 ohms – 30 plage d'ohms	Supérieur à 100W
D – AISXX0015A	15UN	10 ohms – 30 plage d'ohms	Supérieur à 100W
D – AISXX0025A	25UN	10 ohms – 30 plage d'ohms	Supérieur à 100W
D – AISXX0050A	50UN	5 ohms – 15 plage d'ohms	Supérieur à 200W
D – AISXX00100A	100UN	5 ohms – 15 plage d'ohms	Supérieur à 200W
D – AISXX00200A	200UN	5 ohms – 15 plage d'ohms	Supérieur à 200W

Schéma de câblage standard

Câblage de l'alimentation d'entrée

Note 1: Les bornes d'alimentation d'entrée doivent distinguer strictement les pôles positifs et négatifs. La plage de tension d'alimentation d'entrée peut varier selon les modèles. Veuillez vous référer au câblage de référence de l'interface matérielle pour le modèle correspondant dans le chapitre précédent..
Note 2: Ce produit a une certaine capacité de surcharge. Lors de la sélection d'une alimentation à découpage externe, la capacité de sortie doit être 1.5 fois le courant nominal de ce produit. Le courant nominal du produit est indiqué sur la plaque signalétique.

Haut – Câblage du signal d'impulsion de vitesse

Collectionneur – Câblage ouvert
Câblage du signal différentiel
Note 1: Pour différents moteurs, les positions d'interface des bornes d'entrée d'impulsions peuvent varier. Veuillez vous référer à la description de l'interface matérielle du modèle correspondant dans le chapitre précédent.
Note 2: Ce produit prend en charge l'entrée d'impulsions avec une large plage de tension de 5 – 24V, et la fréquence d'impulsion maximale reçue est de 200 KHZ. Le supérieur – le dispositif d'impulsion de niveau doit veiller à limiter la fréquence à moins de 200K pour empêcher le conducteur de perdre facilement les impulsions et de provoquer des anomalies de positionnement.
Note 3: Il est recommandé d'utiliser le double – fils blindés pour les lignes de commande d'impulsions et évitez de les poser dans le même circuit que les lignes fortes – sources d'interférences actuelles, qui peut protéger efficacement les fortes interférences magnétiques externes.
Note 4: Les méthodes de connexion d'impulsions ci-dessus doivent être cohérentes avec le H05 – 15 paramètres. Le réglage d'usine par défaut pour H05 – 15 est le pouls + mode de commande de direction.

Câblage DI et DO

Câblage de la borne d'entrée AT
Note 1: La tension de commande des bornes d'entrée est valable à DC12 – 24V.
Note 2: Chaque DI peut se voir attribuer librement différentes fonctions (se référer au 4.2 Section des paramètres DIDO), mais la même fonction ne peut pas être attribuée à plusieurs DI.
Note 3: Pour le contrôle du signal de commutation externe avec DC – saisir, sélectionnez le NPN – tapez la méthode de connexion, où bas – le niveau est efficace; pour commande de signal de commutation externe avec entrée DC+, sélectionnez le PNP – tapez la méthode de connexion, où haut – le niveau est efficace.

Câblage du terminal de sortie DO
Note 1: La capacité de conduite maximale des bornes de sortie est <300mon courant. Si une charge importante doit être transportée, un relais doit être utilisé pour la conversion.
Note 2: Chaque DO peut se voir attribuer librement différentes fonctions (se référer au 4.2 Section des paramètres DIDO).
Note 3: Lors du contrôle de l'action du port DO, si DC – est la sortie, sélectionnez le NPN – tapez la méthode de connexion, où bas – le niveau de sortie est efficace; si DC+ est sorti, sélectionnez le PNP – tapez la méthode de connexion, où haut – le niveau de sortie est efficace.

Câblage de communication RS485

Multi – Connexion esclave
Note 1: Pour plusieurs – connexion esclave, si le bruit du signal de communication est important, il est recommandé d'ajouter un 120 – résistance terminale ohm au dernier esclave pour assurer la qualité de la communication.
Note 2: Pour communiquer – contenu connexe, se référer à (section 4.5 RS485 – paramètres associés).

 

Connexion de débogage de l'ordinateur hôte
Note 1: Généralement, un ordinateur n'a pas de connexion directe 485 interface, et une clé USB – à – 485 Un convertisseur est nécessaire pour se connecter au variateur de vitesse esclave..
Note 2: Le logiciel de débogage de l'ordinateur hôte pour PC peut être téléchargé à partir du site officiel de notre société., ce qui est pratique pour les utilisateurs de déboguer.