Description

Diviser – Type de servomoteur CC pour bus EtherCAT D – AIS4815E/D – AIS4825E

Détails du produit

Le driver AIMOTOR adopte une interface de communication bus EtherCAT, intégrant la technologie de station esclave EtherCAT, technologie de contrôle vectoriel, construit – dans le processeur de la station esclave ESC, technologie de filtrage adaptatif, et fermé – technologie de contrôle de boucle. Il réalise le réel – contrôle du temps et réel – transmission des données temporelles du système, optimiser les performances du moteur. Il a une excellente stabilité et ultra – faible bruit; La technologie de contrôle vectoriel à courant sinusoïdal pur, douce et précise, réduit efficacement l'échauffement du moteur..

Spécifications techniques

Paramètre du modèle	D – AIS4815E	DEPUIS – AIS4825E
Alimentation d'entrée	24VCC – 60VCC	24VCC – 60VCC
Courant nominal	15UN	25UN
Courant de pointe	25UN	50UN
Signal de rétroaction	17 – Codeur absolu à bits
Énergie – consommer du freinage	La résistance de freinage externe peut être connectée
Fonction de protection	Sur – Protection de tension, Sous – Protection de tension, Protection contre les surcharges, Protection contre la surchauffe du conducteur, etc..
Méthode de refroidissement	Refroidissement naturel par air
Entrée numérique	5 – façon entrée numérique (Les fonctions du terminal peuvent être définies)
Sortie numérique	3 – façon Sortie Numérique (Les fonctions du terminal peuvent être définies)
Modbus/RS485	Débit en bauds maximum pris en charge
ÉtherCat	Prend en charge le CoE (Protocole CiA402) et modes CSP/CSV/PP/PV/PT/HM, Vitesse de communication 100M
Température de fonctionnement	0 – 40°C
Température de stockage	– 10°C – 70°C

D – AIS4815E/D – Schéma schématique de câblage numérique du pilote AIS4825E

D – AIS4815E/D – Description du port de câblage du pilote AIS4825E

CN1: Alimentation et interface de ligne de phase moteur

Numéro de broche	Symbole	Fonction
1	+	Puissance d'entrée positive
2	–	Puissance d'entrée négative
3	W	Moteur W – phase
4	V	Moteur V – phase
5	U	Moteur U – phase

 

CN2: Interface d'encodeur de moteur

 

Numéro de broche	Symbole	Fonction
1	+5V	5Sortie V
2	0V	0Sortie V
3	Caroline du Nord	Réservé
4	Caroline du Nord	Réservé
5	SD+	Transmission de données
6	SD-	Réception de données
7	PE	Sol

 

CN4: Interface de frein moteur

 

Numéro de broche	Symbole	Fonction
1	BRK+	Sortie de frein +
2	BRK-	Sortie de frein –

 

CN3: Interface d'entrée et de sortie de signal numérique

 

Numéro de broche	Symbole	Fonction
1	DICOM	Borne commune d'entrée
2	DI12	Réinitialisation de l'alarme
3	DI13	Arrêt d'urgence
4	DI14	FAIRE DU JOGGING – Positif
5	DI15	FAIRE DU JOGGING – Inverse
6	DOCOM	Borne commune de sortie
7	FAIRE1	Prêt pour les servos
8	DO2	Alarme de défaut
9	DO3	Achèvement du positionnement

 

CN7/CN8: Interface de communication par bus

 

Numéro de broche	ÉtherCat
1	TD+
2	TD-
3	RD+
4	\
5	\
6	DR-
7	\
8	\

 

CN9: Interface de décharge de freinage

 

Numéro de broche	Symbole	Fonction
1	P+	Bus CC +
2	D-	Libération du freinage

 

CN10: 485 Interface de communication

 

Numéro de broche	485 Interface
1	485UN
2	485B
3	GND
4	485B
5	Caroline du Nord
6	Caroline du Nord
7	Caroline du Nord
8	Caroline du Nord

D – Dimensions d'installation de l'AIS4815E

Modèle de produit: D – AIS4815E
Tension nominale: DC24 – 48V
Courant nominal: 15UN