Descrizione

Diviso – tipo Servoazionamento CC bus EtherCAT D – AIS4815E/D – AIS4825E

Dettagli del prodotto

Il driver AIMOTOR adotta un'interfaccia di comunicazione bus EtherCAT, integrazione della tecnologia delle stazioni slave EtherCAT, tecnologia di controllo vettoriale, costruito – nel processore della stazione slave ESC, tecnologia di filtraggio adattivo, e chiuso – tecnologia di controllo del circuito. Si realizza in modo reale – controllo del tempo e reale – trasmissione dei dati temporali del sistema, ottimizzando le prestazioni del motore. Ha un'eccellente stabilità e ultra – basso rumore; La tecnologia di controllo vettoriale della corrente sinusoidale pura, fluida e precisa, riduce efficacemente il riscaldamento del motore.

Specifiche tecniche

Parametro del modello	D – AIS4815E	DI – AIS4825E
Alimentazione in ingresso	24VCC – 60VCC	24VCC – 60VCC
Corrente nominale	15UN	25UN
Corrente di picco	25UN	50UN
Segnale di feedback	17 – bit Encoder Assoluto
Energia – consumando la frenata	È possibile collegare una resistenza di frenatura esterna
Funzione di protezione	Sopra – Protezione dalla tensione, Sotto – Protezione dalla tensione, Protezione da sovraccarico, Protezione dal surriscaldamento del conducente, ecc.
Metodo di raffreddamento	Raffreddamento ad aria naturale
Ingresso digitale	5 – ingresso digitale (È possibile impostare le funzioni del terminale)
Uscita digitale	3 – uscita digitale (È possibile impostare le funzioni del terminale)
ModBus/RS485	Baud rate massimo supportato
EtherCat	Supporta il CoE (Protocollo CiA402) e modalità CSP/CSV/PP/PV/PT/HM, Velocità di comunicazione 100M
Temperatura operativa	0 – 40°C
Temperatura di conservazione	– 10°C – 70°C

D – AIS4815E/D – Diagramma schematico del cablaggio digitale del driver AIS4825E

D – AIS4815E/D – AIS4825E Descrizione della porta di cablaggio del driver

CN1: Alimentazione e interfaccia della linea di fase del motore

Numero PIN	Simbolo	Funzione
1	+	Potenza di ingresso positiva
2	–	Negativo alimentazione in ingresso
3	W	Motore W – fase
4	V	Motore V – fase
5	U	Motore U – fase

 

CN2: Interfaccia encoder motore

 

Numero PIN	Simbolo	Funzione
1	+5V	5Uscita V
2	0V	0Uscita V
3	NC	Prenotato
4	NC	Prenotato
5	SD+	Trasmissione dei dati
6	SD-	Ricezione dati
7	PE	Terra

 

CN4: Interfaccia freno motore

 

Numero PIN	Simbolo	Funzione
1	BRK+	Uscita freno +
2	BRK-	Uscita freno –

 

CN3: Interfaccia di ingresso e uscita del segnale digitale

 

Numero PIN	Simbolo	Funzione
1	DICOM	Terminale comune di ingresso
2	DI12	Reset allarme
3	DI13	Arresto di emergenza
4	DI14	JOG – Positivo
5	DI15	JOG – Inversione
6	DOCOM	Terminale comune di uscita
7	DO1	Servo pronto
8	DO2	Allarme guasto
9	DO3	Completamento del posizionamento

 

CN7/CN8: Interfaccia di comunicazione bus

 

Numero PIN	EtherCat
1	TD+
2	TD-
3	RD+
4	\
5	\
6	RD-
7	\
8	\

 

CN9: Interfaccia di scarico della frenatura

 

Numero PIN	Simbolo	Funzione
1	P+	Autobus CC +
2	D-	Rilascio della frenata

 

CN10: 485 Interfaccia di comunicazione

 

Numero PIN	485 Interfaccia
1	485UN
2	485B
3	GND
4	485B
5	NC
6	NC
7	NC
8	NC

D – AIS4815E Dimensioni di installazione

Modello del prodotto: D – AIS4815E
Tensione nominale: DC24 – 48V
Corrente nominale: 15UN