Описание

Д – AIS48025A Низкий – Интеллектуальный драйвер серводвигателя напряжения

Подробная информация о продукте

Он отличается сильной стабильностью, высокий – точное позиционирование, высокая двигательная реакция, низкий уровень шума, низкое тепловыделение, отлично – структурированный дизайн, сильная перегрузочная способность, практичные и богатые функции, и простое и удобное приложение. Имеет защиту от более – Напряжение, под – Напряжение, превышение скорости, над – текущий, перегрузка, неисправности кодировщика, отклонение положения, ларек, отклонения параметров, и т. д..

Технические характеристики

Модель привода	Диапазон напряжения (В)	Номинальный ток (А)
Д – АИС24008А	24 – 36	8
Д – АИС48015А	24 – 48	15
Д – АИС48025А	24 – 60	25
Д – АИС48050А	24 – 72	50
Д – АИС48100А	36 – 72	100
Д – АИС72200А	48 – 96	200
Д – АИС72300А	48 – 96	300

Метод управления	① Управление положением ② Управление скоростью ③ Управление крутящим моментом ④ Управление связью
Характеристики управления	Частотная характеристика скорости: ≥200 Гц, Частота принимаемого импульса ≤200 кГц, Скорость изменения скорости: < ±0,03 (Нагрузка 0 – 100%): < ±0,02×(0.9 – 1.1) Напряжение источника питания
Функция мониторинга	Текущая скорость, DI-вход, Выход DO, Текущая позиция, Накопление входного импульса команды, Средняя скорость загрузки, Счетчик отклонений позиции, Фазный ток двигателя, Значение напряжения шины, Температура модуля, Запись тревоги, Частота командного импульса, соответствующая скорости, Рабочее состояние, и т. д..
Дом – функция возврата	13 Виды автономного (Искать) Дом – Режимы возврата, и дом – Функция смещения точки
Функция РС485	Соответствует стандарту Modbus – Протокол РТУ, Один – к – Два Два – Интерфейс связи для упрощения работы в сети и параллельного подключения

Размеры установки драйвера

Модель продукта: Д – АИС48025А
Номинальное напряжение: 24 – 60В
Номинальный ток: 25А

Расколоть – тип Аппаратный интерфейс привода

Применимые модели приводов: Д – АИСХХ005А / Д – АИСХХ0015А / Д – АИСХХ0025А / Д – АИСХХ0040А / Д – АИСХХ00100А / Д – АИСХХ00200А

Расколоть – Схема интерфейса привода типа AI MOTOR

Серийный номер	Символ	Функция	Remarks
Cn1	1	ты	Мотор У – фаза	Силовой кабель JVW-интерфейс для адаптации двигателя
	2	В	Двигатель V – фаза
	3	W	Мотор Вт – фаза
	4	округ Колумбия –	Отрицательный полюс входного источника питания	Внешний входной источник питания постоянного тока должен различать положительные и отрицательные полюса.; диапазон напряжения: 48В постоянного тока
	5	DC+	Положительный полюс входного источника питания
Cn2	1	5В+	Интерфейс питания энкодера двигателя	Интерфейс питания для адаптации энкодера двигателя
	2	Земля	Интерфейс питания
	3	Северная Каролина	Пустой терминал	Нет функции
	4	Северная Каролина	Пустой терминал	Нет функции
	5	SD+	Интерфейс связи с энкодером двигателя	Коммуникационный интерфейс для адаптации датчика двигателя
	6	СД –
Cn3	1	ОТ – КОМ	Общий вывод входных сигналов	Общий терминал для всех входных сигналов DI. Когда ДИ – COM подключен к положительному полюсу, отрицательный контроль DI эффективен; когда в – COM подключен к отрицательному полюсу, положительный контроль DI эффективен
	2	Ди1	Разъем входного сигнала 1	Фабрика – назначенная функция по умолчанию: Включение сервопривода
	3	DI2	Разъем входного сигнала 2	Фабрика – назначенная функция по умолчанию: Сброс тревоги
	4	DI3	Разъем входного сигнала 3	Фабрика – назначенная функция по умолчанию: Аварийная остановка
	5	DI4	Разъем входного сигнала 4	Фабрика – назначенная функция по умолчанию: JOG позитивный бег
	6	DI5	Разъем входного сигнала 5	Фабрика – назначенная функция по умолчанию: JOG отрицательный бег трусцой
	7	ДЕЛАТЬ – КОМ	Общий вывод выходных сигналов	Общая клемма для всех выходных сигналов DO. Когда ДЕЛАТЬ – COM подключен к положительному полюсу, положительный результат действия DO эффективен; когда ДЕЛАТЬ – COM подключен к отрицательному полюсу, отрицательный результат действия DO эффективен
	8	ДО1	Клемма выходного сигнала 1	Фабрика – назначенная функция по умолчанию: Сервопривод готов
	9	ДО2	Клемма выходного сигнала 2	Фабрика – назначенная функция по умолчанию: Выход сигнализации о неисправности
	10	ДО3	Клемма выходного сигнала 3	Фабрика – назначенная функция по умолчанию: Выходные данные завершения позиционирования
Cn4	1	БРК+	Положительный полюс тормозного выхода	Интерфейс для адаптации механического тормоза (тормоз) двигателя
	2	БРК –	Отрицательный полюс тормозного выхода

 

Терминал	Серийный номер	Символ	Функция	Remarks
CN5	1	ПУЛ+	Положительный полюс пульса (CW+)	Когда на пульсе + режим направления: DIR — входной сигнал направления., PUL — входной импульсный сигнал.; в режиме дифференциального входа: DIR — вход импульса направления против часовой стрелки., PUL — входной импульсный сигнал CW-направления.; эффективен в DC5V – Диапазон 24 В постоянного тока
	2	ПУЛ –	Отрицательный полюс импульса (CW – )
	3	НАПРАВЛЕНИЕ+	Положительный полюс направления (КОО+)
	4	НАПРАВЛЕНИЕ –	Отрицательный полюс направления (КОО – )
CN7/CN8	1	Северная Каролина	Зарезервировано производителем	Булавки 1, 2, и 3 не должен быть подключен ни к каким проводам, в противном случае драйвер будет поврежден
	2	Северная Каролина	Зарезервировано производителем
	3	Северная Каролина	Зарезервировано производителем
	4	485Б	Отрицательная клемма связи RS485	Используется для связи RS485.. Несколько приводов могут быть подключены в “маргаритка – цепь” способ использования CN7/CN8 для связи RS485
	5	485А	Положительная клемма связи RS485
	6	Земля	Общая основа
	7	СУП
	8	ЖИТЬ
Cn9	1	Д –	Отпуск тормоза	Подключите внешний тормозной разрядный резистор.. Когда инерция нагрузки велика, рекомендуется подключить внешний тормозной разрядный резистор.
	2	П+	шина постоянного тока +

Справочная таблица технических характеристик для выбора разрядного тормозного резистора сплит-системы – тип Интерфейс привода Cn9

Расколоть – тип Модель привода	Номинальный выходной ток	Требования к значению сопротивления внешнего тормозного резистора	Требования к мощности внешнего тормозного резистора
Д – АИСХХ008А	8А	10 Ом – 30 диапазон Ом	Более 100 Вт
Д – АИСХХ0015А	15А	10 Ом – 30 диапазон Ом	Более 100 Вт
Д – АИСХХ0025А	25А	10 Ом – 30 диапазон Ом	Более 100 Вт
Д – АИСХХ0050А	50А	5 Ом – 15 диапазон Ом	Более 200 Вт
Д – АИСХХ00100А	100А	5 Ом – 15 диапазон Ом	Более 200 Вт
Д – АИСХХ00200А	200А	5 Ом – 15 диапазон Ом	Более 200 Вт

Стандартная схема подключения

Проводка входного источника питания

Примечание 1: Клеммы входного источника питания должны строго различать положительные и отрицательные полюса.. Диапазон входного напряжения питания может различаться для разных моделей.. См. схему подключения аппаратного интерфейса для соответствующей модели в предыдущей главе..
Примечание 2: Этот продукт имеет определенную перегрузочную способность.. При выборе внешнего импульсного источника питания, выходная мощность должна быть 1.5 раз номинальный ток этого продукта. Номинальный ток изделия указан на заводской табличке..

Высокий – Проводка импульсного сигнала скорости

Коллекционер – Открытая проводка
Дифференциальная сигнальная проводка
Примечание 1: Для разных моторов, Положения интерфейсов клемм импульсного входа могут различаться. Пожалуйста, обратитесь к описанию аппаратного интерфейса соответствующей модели в предыдущей главе..
Примечание 2: Этот продукт поддерживает импульсный вход с широким диапазоном напряжений. 5 – 24В, и максимальная частота принимаемых импульсов составляет 200 кГц.. Верхний – Устройство импульсного уровня должно обратить внимание на ограничение частоты в пределах 200K, чтобы драйвер не мог легко потерять импульсы и вызвать нарушения позиционирования..
Примечание 3: Рекомендуется использовать двойной – экранированные провода для линий импульсного управления и избегайте прокладки их в одной цепи с сильными – текущие источники помех, который может эффективно экранировать внешние сильные магнитные помехи.
Примечание 4: Вышеуказанные методы подключения импульсов должны соответствовать стандарту H05. – 15 параметры. Заводская настройка по умолчанию для H05. – 15 пульс + режим команды направления.

Подключение DI и DO

Подключение входной клеммы AT
Примечание 1: Управляющее напряжение входных клемм действительно при DC12. – 24В.
Примечание 2: Каждому цифровому входу можно свободно назначать различные функции. (обратитесь к 4.2 Раздел параметров DIDO), но одну и ту же функцию нельзя назначить нескольким DI.
Примечание 3: Для внешнего управления сигналом переключателя с постоянным током – вход, выберите NPN – тип способа подключения, где низко – уровень эффективен; для внешнего управления сигналом переключателя с входом DC+, выберите ПНП – тип способа подключения, где высоко – уровень эффективен.

Подключение выходной клеммы DO
Примечание 1: Максимальная мощность управления выходными клеммами составляет <300мА ток. Если необходимо перевезти большой груз, для преобразования следует использовать реле.
Примечание 2: Каждому DO можно свободно назначать различные функции. (обратитесь к 4.2 Раздел параметров DIDO).
Примечание 3: При управлении действием порта DO, если DC – выводится, выберите NPN – тип способа подключения, где низко – выходной уровень эффективен; если DC+ выводится, выберите ПНП – тип способа подключения, где высоко – выходной уровень эффективен.

Проводка связи RS485

Мульти – Ведомое соединение
Примечание 1: Для мульти – подчиненное соединение, если шум сигнала связи велик, рекомендуется добавить 120 – оконечный резистор Ом к последнему ведомому устройству для обеспечения качества связи.
Примечание 2: Для связи – связанный контент, обратитесь к (раздел 4.5 RS485 – связанные параметры).

 

Отладочное соединение с хост-компьютером
Примечание 1: Обычно, у компьютера нет прямого 485 интерфейс, и USB – к – 485 преобразователь необходим для подключения к приводу ведомого двигателя.
Примечание 2: Программное обеспечение для отладки хост-компьютера для ПК можно скачать с официального сайта нашей компании., что удобно пользователям для отладки.