Описание

Расколоть – тип Сервопривод постоянного тока EtherCAT Bus D – АИС4815Е/Д – АИС4825Е

Подробная информация о продукте

Драйвер AIMOTOR использует интерфейс связи шины EtherCAT., интеграция технологии ведомой станции EtherCAT, технология векторного управления, построен – в процессоре ведомой станции ESC, технология адаптивной фильтрации, и закрыто – технология управления контуром. Он реализует настоящий – контроль времени и реальный – передача данных о времени системы, оптимизация работы двигателя. Он имеет превосходную стабильность и ультра – низкий уровень шума; Технология плавного и точного векторного управления синусоидальным током эффективно снижает нагрев двигателя.

Технические характеристики

Параметр модели	Д – АИС4815Е	ОТ – АИС4825Е
Входной источник питания	24В постоянного тока – 60В постоянного тока	24В постоянного тока – 60В постоянного тока
Номинальный ток	15А	25А
Пиковый ток	25А	50А
Сигнал обратной связи	17 – битовый абсолютный энкодер
Энергия – потребляет торможение	Можно подключить внешний тормозной резистор
Функция защиты	Над – Защита по напряжению, Под – Защита по напряжению, Защита от перегрузки, Защита драйвера от перегрева, и т. д..
Метод охлаждения	Естественное воздушное охлаждение
Цифровой вход	5 – способ цифрового входа (Функции терминала могут быть установлены)
Цифровой выход	3 – способ цифрового выхода (Функции терминала могут быть установлены)
Modbus/RS485	Максимальная поддерживаемая скорость передачи данных
ЭтерКат	Поддерживает Совет Европы (Протокол CiA402) и режимы CSP/CSV/PP/PV/PT/HM, Скорость связи 100 м
Рабочая температура	0 – 40°С
Температура хранения	– 10°С – 70°С

Д – АИС4815Е/Д – Принципиальная схема цифрового подключения драйвера AIS4825E

Д – АИС4815Е/Д – Описание порта подключения драйвера AIS4825E

CN1: Интерфейс источника питания и фазы двигателя

Номер контакта	Символ	Функция
1	+	Входная мощность положительная
2	–	Входная мощность отрицательная
3	Вт	Мотор Вт – фаза
4	В	Двигатель V – фаза
5	ты	Мотор У – фаза

 

CN2: Интерфейс энкодера двигателя

 

Номер контакта	Символ	Функция
1	+5В	5В выход
2	0В	0В выход
3	Северная Каролина	Сдержанный
4	Северная Каролина	Сдержанный
5	SD+	Передача данных
6	СД-	Прием данных
7	ЧП	Земля

 

CN4: Интерфейс моторного тормоза

 

Номер контакта	Символ	Функция
1	БРК+	Тормозной выход +
2	БРК-	Тормозной выход –

 

CN3: Интерфейс ввода и вывода цифрового сигнала

 

Номер контакта	Символ	Функция
1	ДИКОМ	Входной общий терминал
2	ДИ12	Сброс тревоги
3	ДИ13	Аварийная остановка
4	ДИ14	пробежка – Позитивный
5	ДИ15	пробежка – Обеспечить регресс
6	ДОКОМ	Выходная общая клемма
7	ДО1	Сервопривод готов
8	ДО2	Сигнализация неисправности
9	ДО3	Завершение позиционирования

 

CN7/CN8: Интерфейс связи по шине

 

Номер контакта	ЭтерКат
1	ТД+
2	ТД-
3	РД+
4	\
5	\
6	РД-
7	\
8	\

 

CN9: Интерфейс разрядки торможения

 

Номер контакта	Символ	Функция
1	П+	Автобус постоянного тока +
2	Д-	Тормозное отпускание

 

CN10: 485 Коммуникационный интерфейс

 

Номер контакта	485 Интерфейс
1	485А
2	485Б
3	Земля
4	485Б
5	Северная Каролина
6	Северная Каролина
7	Северная Каролина
8	Северная Каролина

Д – Установочные размеры AIS4815E

Модель продукта: Д – АИС4815Е
Номинальное напряжение: DC24 – 48В
Номинальный ток: 15А