Sự miêu tả

D – AIS24008A Thấp – Trình điều khiển động cơ servo thông minh điện áp

Chi tiết sản phẩm

Nó có tính năng ổn định mạnh mẽ, cao – định vị chính xác, phản ứng động cơ cao, tiếng ồn thấp, sinh nhiệt thấp, khỏe – thiết kế có cấu trúc, khả năng quá tải mạnh mẽ, chức năng thiết thực và phong phú, và ứng dụng đơn giản và thuận tiện. Nó có sự bảo vệ chống lại hơn – điện áp, dưới – điện áp, chạy quá tốc độ, qua – hiện hành, quá tải, bất thường bộ mã hóa, độ lệch vị trí, quầy hàng, tham số bất thường, vân vân.

Thông số kỹ thuật

Mô hình ổ đĩa	Dải điện áp (V)	Xếp hạng hiện tại (MỘT)
D – AIS24008A	24 – 36	8
D – AIS48015A	24 – 48	15
D – AIS48025A	24 – 60	25
D – AIS48050A	24 – 72	50
D – AIS48100A	36 – 72	100
D – AIS72200A	48 – 96	200
D – AIS72300A	48 – 96	300

Phương pháp kiểm soát	① Kiểm soát vị trí ② Kiểm soát tốc độ ③ Kiểm soát mô-men xoắn ④ Kiểm soát giao tiếp
Đặc điểm điều khiển	Đáp ứng tần số tốc độ: ≥200Hz, Tần số xung nhận được 200kHz, Tốc độ dao động tốc độ: < ±0,03 (Trọng tải 0 – 100%): < ±0,02×(0.9 – 1.1) Điện áp cung cấp điện
Chức năng giám sát	Tốc độ hiện tại, Đầu vào DI, Đầu ra DO, Vị trí hiện tại, Tích lũy xung đầu vào lệnh, Tốc độ tải trung bình, Đếm độ lệch vị trí, Dòng điện pha động cơ, Giá trị điện áp xe buýt, Nhiệt độ mô-đun, Bản ghi báo động, Tốc độ tương ứng với tần số xung lệnh, Trạng thái hoạt động, vân vân.
Trang chủ – hàm trả về	13 Các loại tự chủ (Tìm kiếm) Trang chủ – Chế độ trả về, và Trang chủ – Chức năng bù điểm
Chức năng Rs485	Tuân theo Modbus tiêu chuẩn – Giao thức Rtu, Một – to – hai hai – Giao diện truyền thông để kết nối mạng và song song dễ dàng

Kích thước cài đặt trình điều khiển

Mẫu sản phẩm: D – AIS24008A
Điện áp định mức: 24 – 36V
Xếp hạng hiện tại: 08MỘT

Tách ra – loại Giao diện phần cứng ổ đĩa

Các mô hình truyền động áp dụng: D – AISXX005A / D – AISXX0015A / D – AISXX0025A / D – AISXX0040A / D – AISXX00100A / D – AISXX00200A

Tách ra – Sơ đồ giao diện ổ đĩa AI MOTOR

Số seri	Biểu tượng	Chức năng	Bình luận
Cn1	1	bạn	Động cơ U – giai đoạn	Cáp nguồn Giao diện JVW để điều chỉnh động cơ
	2	V	Động cơ V – giai đoạn
	3	W	Động cơ W – giai đoạn
	4	DC –	Cực âm của nguồn điện đầu vào	Nguồn điện DC đầu vào bên ngoài phải phân biệt cực dương và cực âm; dải điện áp: DC48V
	5	DC+	Cực dương của nguồn điện đầu vào
Cn2	1	5V+	Giao diện nguồn bộ mã hóa động cơ	Giao diện nguồn để điều chỉnh bộ mã hóa động cơ
	2	GND	Giao diện nguồn
	3	NC	Thiết bị đầu cuối trống	Không có chức năng
	4	NC	Thiết bị đầu cuối trống	Không có chức năng
	5	SD+	Giao diện truyền thông bộ mã hóa động cơ	Giao diện truyền thông để điều chỉnh bộ mã hóa động cơ
	6	SD –
Cn3	1	TỪ – COM	Thiết bị đầu cuối chung của tín hiệu đầu vào	Thiết bị đầu cuối chung cho tất cả tín hiệu DI đầu vào. Khi DI – COM được kết nối với cực dương, kiểm soát tiêu cực của DI có hiệu quả; khi VÀO – COM được kết nối với cực âm, việc kiểm soát tích cực DI có hiệu quả
	2	DI1	Thiết bị đầu cuối tín hiệu đầu vào 1	Nhà máy – chức năng được gán mặc định: Kích hoạt servo
	3	DI2	Thiết bị đầu cuối tín hiệu đầu vào 2	Nhà máy – chức năng được gán mặc định: Đặt lại báo thức
	4	DI3	Thiết bị đầu cuối tín hiệu đầu vào 3	Nhà máy – chức năng được gán mặc định: Dừng khẩn cấp
	5	DI4	Thiết bị đầu cuối tín hiệu đầu vào 4	Nhà máy – chức năng được gán mặc định: Chạy bộ tích cực JOG
	6	DI5	Thiết bị đầu cuối tín hiệu đầu vào 5	Nhà máy – chức năng được gán mặc định: Chạy bộ tiêu cực JOG
	7	LÀM – COM	Thiết bị đầu cuối chung của tín hiệu đầu ra	Thiết bị đầu cuối chung cho tất cả các tín hiệu DO đầu ra. Khi LÀM – COM được kết nối với cực dương, đầu ra tích cực của hành động DO có hiệu quả; khi LÀM – COM được kết nối với cực âm, đầu ra tiêu cực của hành động DO có hiệu quả
	8	DO1	Thiết bị đầu cuối tín hiệu đầu ra 1	Nhà máy – chức năng được gán mặc định: Sẵn sàng servo
	9	DO2	Thiết bị đầu cuối tín hiệu đầu ra 2	Nhà máy – chức năng được gán mặc định: Đầu ra cảnh báo lỗi
	10	DO3	Thiết bị đầu cuối tín hiệu đầu ra 3	Nhà máy – chức năng được gán mặc định: Đầu ra hoàn thành định vị
Cn4	1	BRK+	Cực dương của đầu ra phanh	Giao diện điều chỉnh phanh cơ khí (phanh) của động cơ
	2	BRK –	Cực âm của đầu ra phanh

 

Phần cuối	Số seri	Biểu tượng	Chức năng	Bình luận
CN5	1	PUL+	Cực dương của xung (CW+)	Khi có xung + chế độ hướng: DIR là đầu vào tín hiệu hướng, và PUL là đầu vào tín hiệu xung; khi ở chế độ đầu vào vi sai: DIR là đầu vào xung hướng CCW, và PUL là đầu vào xung hướng CW; hiệu quả trong DC5V – Phạm vi DC24V
	2	PUL –	Cực âm của xung (CW – )
	3	TRỰC TIẾP+	Cực định hướng dương (CCW+)
	4	TRỰC TIẾP –	Cực âm của hướng (CCW – )
CN7/CN8	1	NC	Được nhà sản xuất bảo lưu	Ghim 1, 2, Và 3 không được kết nối với bất kỳ dây nào, nếu không thì trình điều khiển sẽ bị hư hỏng
	2	NC	Được nhà sản xuất bảo lưu
	3	NC	Được nhà sản xuất bảo lưu
	4	485B	Cực âm của truyền thông RS485	Được sử dụng cho giao tiếp RS485. Nhiều ổ đĩa có thể được nối dây trong một “hoa cúc – xích” cách sử dụng CN7/CN8 cho giao tiếp RS485
	5	485MỘT	Cực dương của truyền thông RS485
	6	GND	Điểm chung
	7	CANH
	8	SỐNG
Cn9	1	D –	Nhả phanh	Kết nối điện trở xả phanh bên ngoài. Khi quán tính của tải lớn, nên kết nối một điện trở xả phanh bên ngoài
	2	P+	xe buýt DC +

Lựa chọn bảng tham khảo thông số kỹ thuật để xả điện trở hãm của bộ chia – loại Giao diện Drive Cn9

Tách ra – loại mô hình ổ đĩa	Dòng điện đầu ra định mức	Yêu cầu về giá trị điện trở của điện trở hãm ngoài	Yêu cầu về công suất của điện trở hãm ngoài
D – AISXX008A	8MỘT	10 ôm – 30 phạm vi ohm	Lớn hơn 100W
D – AISXX0015A	15MỘT	10 ôm – 30 phạm vi ohm	Lớn hơn 100W
D – AISXX0025A	25MỘT	10 ôm – 30 phạm vi ohm	Lớn hơn 100W
D – AISXX0050A	50MỘT	5 ôm – 15 phạm vi ohm	Lớn hơn 200W
D – AISXX00100A	100MỘT	5 ôm – 15 phạm vi ohm	Lớn hơn 200W
D – AISXX00200A	200MỘT	5 ôm – 15 phạm vi ohm	Lớn hơn 200W

Sơ đồ nối dây tiêu chuẩn

Dây cấp nguồn đầu vào

Ghi chú 1: Các thiết bị đầu cuối nguồn điện đầu vào phải phân biệt nghiêm ngặt các cực dương và cực âm. Dải điện áp nguồn đầu vào có thể khác nhau đối với các kiểu máy khác nhau. Vui lòng tham khảo hệ thống dây tham chiếu giao diện phần cứng cho model tương ứng ở chương trước.
Ghi chú 2: Sản phẩm này có khả năng quá tải nhất định. Khi chọn nguồn điện chuyển mạch bên ngoài, công suất đầu ra phải là 1.5 lần dòng điện định mức của sản phẩm này. Dòng điện định mức của sản phẩm được ghi trên bảng tên.

Cao – dây tín hiệu xung tốc độ

Người sưu tầm – Mở dây
Dây tín hiệu vi sai
Ghi chú 1: Đối với các động cơ khác nhau, vị trí giao diện của các đầu vào xung có thể thay đổi. Vui lòng tham khảo mô tả giao diện phần cứng của model tương ứng ở chương trước.
Ghi chú 2: Sản phẩm này hỗ trợ đầu vào xung với dải điện áp rộng từ 5 – 24V, và tần số xung nhận được tối đa là 200KHZ. Phần trên – Thiết bị xung mức cần chú ý giới hạn tần số trong khoảng 200K để tránh trường hợp người lái dễ bị mất xung và gây bất thường về định vị.
Ghi chú 3: Nên sử dụng gấp đôi – dây được che chắn cho các đường dây điều khiển xung và tránh đặt chúng trong cùng một mạch điện mạnh – nguồn nhiễu hiện tại, có thể che chắn hiệu quả sự can thiệp từ trường mạnh bên ngoài.
Ghi chú 4: Các phương pháp kết nối xung trên phải phù hợp với H05 – 15 thông số. Mặc định của nhà máy cho H05 – 15 là xung + chế độ lệnh hướng.

Dây DI và DO

Dây đầu cuối đầu vào AT
Ghi chú 1: Điện áp điều khiển của các cực đầu vào có hiệu lực ở DC12 – 24V.
Ghi chú 2: Mỗi DI có thể được tự do gán các chức năng khác nhau (tham khảo 4.2 Phần tham số DIDO), nhưng không thể gán cùng một chức năng cho nhiều DI.
Ghi chú 3: Để điều khiển tín hiệu chuyển đổi bên ngoài với DC – đầu vào, chọn NPN – loại phương thức kết nối, nơi nào thấp – mức độ có hiệu lực; để điều khiển tín hiệu chuyển đổi bên ngoài với đầu vào DC+, chọn PNP – loại phương thức kết nối, cao ở đâu – mức độ có hiệu lực.

Dây đầu ra DO
Ghi chú 1: Công suất truyền động tối đa của các thiết bị đầu cuối đầu ra là <300ma hiện tại. Nếu cần phải lái một tải lớn, nên sử dụng rơle để chuyển đổi.
Ghi chú 2: Mỗi DO có thể được tự do gán các chức năng khác nhau (tham khảo 4.2 Phần tham số DIDO).
Ghi chú 3: Khi điều khiển hoạt động của cổng DO, nếu DC – là đầu ra, chọn NPN – loại phương thức kết nối, nơi nào thấp – mức sản lượng có hiệu quả; nếu DC+ là đầu ra, chọn PNP – loại phương thức kết nối, cao ở đâu – mức sản lượng có hiệu quả.

Dây truyền thông RS485

đa – Kết nối nô lệ
Ghi chú 1: Đối với nhiều – kết nối nô lệ, nếu nhiễu tín hiệu liên lạc lớn, nên thêm một 120 – điện trở đầu cuối ohm đến nô lệ cuối cùng để đảm bảo chất lượng truyền thông.
Ghi chú 2: Để liên lạc – nội dung liên quan, tham khảo (phần 4.5 RS485 – thông số liên quan).

 

Kết nối gỡ lỗi máy chủ
Ghi chú 1: Thường xuyên, một máy tính không có kết nối trực tiếp 485 giao diện, và một chiếc USB – to – 485 cần có bộ chuyển đổi để kết nối với ổ đĩa động cơ phụ.
Ghi chú 2: Có thể tải xuống phần mềm gỡ lỗi máy chủ cho PC từ trang web chính thức của công ty chúng tôi, thuận tiện cho người dùng gỡ lỗi.