描述

d – AIS48100A 低 – 电压智能伺服电机驱动器

产品详情

具有稳定性强的特点, 高的 – 精准定位, 高运动反应, 低噪音, 低热量产生, 美好的 – 结构化设计, 过载能力强, 实用丰富的功能, 以及简单方便的应用. 它具有防止超过 – 电压, 在下面 – 电压, 超速, 超过 – 当前的, 超载, 编码器异常, 位置偏差, 摊位, 参数异常, ETC.

技术规格

驱动型号	电压范围 (v)	额定电流 (A)
d – AIS24008A	24 – 36	8
d – AIS48015A	24 – 48	15
d – AIS48025A	24 – 60	25
d – AIS48050A	24 – 72	50
d – AIS48100A	36 – 72	100
d – AIS72200A	48 – 96	200
d – AIS72300A	48 – 96	300

控制方式	① 位置控制 ② 速度控制 ③ 扭矩控制 ④ 通讯控制
控制特性	速度频率响应: ≥200Hz, 接收脉冲频率≤200kHz, 速度波动率: < ±0.03 (加载 0 – 100%): < ±0.02×(0.9 – 1.1) 电源电压
监控功能	当前速度, DI 输入, DO输出, 当前位置, 命令输入脉冲累加, 平均负载率, 位置偏差计数, 电机相电流, 总线电压值, 模块温度, 报警记录, 指令脉冲频率 对应速度, 经营状况, ETC.
家 – 返回函数	13 自治的种类 (搜索) 家 – 返回方式, 和家 – 点偏移功能
485卢比功能	遵循标准 Modbus – Rtu协议, 一 – 到 – 两两 – 方便组网、并联的通讯接口

驱动器安装尺寸

产品型号: d – AIS48100A
额定电压: 36 – 72v
额定电流: 100A

分裂 – 类型 驱动器 硬件接口

适用驱动器型号: d – AISXX005A / d – AISXX0015A / d – AISXX0025A / d – AISXX0040A / d – AISXX00100A / d – AISXX00200A

分裂 – type AI MOTOR驱动器接口图

序列号	象征	功能	言论
CN1	1	U	电机U – 阶段	电源线 JVW 接口，用于适配电机
	2	v	五号发动机 – 阶段
	3	瓦	电机W – 阶段
	4	DC –	输入电源负极	外部输入直流电源必须区分正负极; 电压范围: 直流48V
	5	直流+	输入电源正极
CN2	1	5V+	电机编码器电源接口	用于适配电机编码器的电源接口
	2	接地	电源接口
	3	数控	空终端	无功能
	4	数控	空终端	无功能
	5	标清+	电机编码器通讯接口	用于适配电机编码器的通信接口
	6	标清 –
CN3	1	从 – 通讯	输入信号公共端	所有输入 DI 信号的公共端子. 当DI – COM接正极, DI阴性对照有效; 当在 – COM接负极, DI阳性对照有效
	2	迪1	输入信号端子 1	工厂 – 默认指定功能: 伺服使能
	3	DI2	输入信号端子 2	工厂 – 默认指定功能: 警报重置
	4	DI3	输入信号端子 3	工厂 – 默认指定功能: 紧急停止
	5	DI4	输入信号端子 4	工厂 – 默认指定功能: JOG 正向点动
	6	DI5	输入信号端子 5	工厂 – 默认指定功能: JOG 负向点动
	7	做 – 通讯	输出信号公共端	所有输出 DO 信号的公共端子. 当做 – COM接正极, DO行动的积极输出是有效的; 当做 – COM接负极, DO动作负输出有效
	8	溶解氧1	输出信号端子 1	工厂 – 默认指定功能: 伺服准备就绪
	9	溶解氧	输出信号端子 2	工厂 – 默认指定功能: 故障报警输出
	10	溶解氧	输出信号端子 3	工厂 – 默认指定功能: 定位完成输出
CN4	1	BRK+	抱闸输出正极	用于调整机械制动器的接口 (制动) 电机的
	2	伯克 –	抱闸输出负极

 

终端	序列号	象征	功能	言论
CN5	1	拉+	脉冲正极 (连续波+)	当有脉搏时 + 方向模式: DIR为方向信号输入, PUL为脉冲信号输入; 当处于差分输入模式时: DIR为CCW方向脉冲输入, PUL为CW方向脉冲输入; DC5V内有效 – DC24V范围
	2	普拉 –	脉冲负极 (连续波 – )
	3	目录+	方向正极 (CCW+)
	4	目录 –	方向负极 (CCW – )
CN7/CN8	1	数控	厂家保留	针脚 1, 2, 和 3 不得连接到任何电线, 否则会损坏驱动器
	2	数控	厂家保留
	3	数控	厂家保留
	4	485乙	RS485通讯负端	用于RS485通讯. 多个驱动器可以连接在一个 “雏菊 – 链” 采用CN7/CN8方式进行RS485通讯
	5	485A	RS485通讯正极端子
	6	接地	共同点
	7	汤
	8	居住
CN9	1	d –	刹车释放	连接外部制动放电电阻. 当负载惯量较大时, 建议外接制动放电电阻
	2	P+	直流母线 +

分体式放电制动电阻选型规格参考表 – 类型 驱动器 Cn9 接口

分裂 – 类型 驱动器型号	额定输出电流	外接制动电阻阻值要求	外接制动电阻功率要求
d – AISXX008A	8A	10 欧姆 – 30 欧姆范围	大于100W
d – AISXX0015A	15A	10 欧姆 – 30 欧姆范围	大于100W
d – AISXX0025A	25A	10 欧姆 – 30 欧姆范围	大于100W
d – AISXX0050A	50A	5 欧姆 – 15 欧姆范围	大于200W
d – AISXX00100A	100A	5 欧姆 – 15 欧姆范围	大于200W
d – AISXX00200A	200A	5 欧姆 – 15 欧姆范围	大于200W

标准接线图

输入电源接线

笔记 1: 输入电源端子必须严格区分正负极. 不同型号输入电源电压范围可能不同. 请参考上一章对应型号的硬件接口参考接线.
笔记 2: 本产品具有一定的过载能力. 选择外部开关电源时, 输出能力应为 1.5 乘以本产品的额定电流. 产品的额定电流在铭牌上标明.

高的 – 速度脉冲信号接线

集电极 – 开路接线
差分信号接线
笔记 1: 针对不同电机, 脉冲输入端子的接口位置可能有所不同. 请参考上一章对应型号硬件接口说明.
笔记 2: 本产品支持脉冲输入，电压范围宽 5 – 24v, 最大接收脉冲频率200KHZ. 上层 – 电平脉冲装置要注意限制频率在200K以内，防止驱动器容易丢失脉冲，造成定位异常.
笔记 3: 建议使用双 – 脉冲控制线应采用屏蔽线，并避免与强电线路敷设在同一电路中。 – 当前干扰源, 可有效屏蔽外界强磁场干扰.
笔记 4: 以上脉冲连接方法应与H05一致 – 15 参数. 出厂默认为H05 – 15 是脉冲 + 方向指令模式.

DI 和 DO 接线

AT 输入端子接线
笔记 1: 输入端子控制电压有效为DC12 – 24v.
笔记 2: 每个DI可自由分配不同的功能 (参考 4.2 DIDO参数部分), 但同一功能不能分配给多个DI.
笔记 3: 用于外部直流开关信号控制 – 输入, 选择 NPN – 类型 连接方式, 哪里低 – 水平有效; 用于带 DC+ 输入的外部开关信号控制, 选择 PNP – 类型 连接方式, 在哪里高 – 水平有效.

DO 输出端子接线
笔记 1: 输出端的最大驱动能力为 <300毫安电流. 如果需要驱动大负载, 应使用继电器进行转换.
笔记 2: 每个DO可以自由分配不同的功能 (参考 4.2 DIDO参数部分).
笔记 3: 控制DO口动作时, 如果直流电 – 是输出, 选择 NPN – 类型 连接方式, 哪里低 – 电平输出有效; 如果输出 DC+, 选择 PNP – 类型 连接方式, 在哪里高 – 电平输出有效.

RS485通讯接线

多 – 从机连接
笔记 1: 对于多 – 从属连接, 如果通讯信号噪声较大, 建议添加一个 120 – 最后一个从机加欧姆终端电阻，保证通讯质量.
笔记 2: 用于通讯 – 相关内容, 参考 (部分 4.5 RS485 – 相关参数).

 

上位机调试连接
笔记 1: Usually, 电脑没有直接的 485 界面, 和一个USB – 到 – 485 需要转换器连接到从电机驱动器.
笔记 2: PC端上位机调试软件可在我公司官网下载, 方便用户调试.