- 描述
描述
分裂 – EtherCAT总线直流伺服驱动器D型 – AIS4815E/D – AIS4825E
产品详情
AIMOTOR驱动器采用EtherCAT总线通信接口, 集成EtherCAT从站技术, 矢量控制技术, 建成 – ESC从站处理器中, 自适应滤波技术, 并关闭 – 环路控制技术. 它实现了真实的 – 时间控制和真实 – 系统时间数据传输, 优化电机性能. 它具有优异的稳定性和超 – 低噪音; 平滑精准的纯正弦电流矢量控制技术，有效降低电机发热.
技术规格
| 型号参数 | D – AIS4815E | 从 – AIS4825E |
| 输入电源 | 24直流电压 – 60直流电压 | 24直流电压 – 60直流电压 |
| 额定电流 | 15A | 25A |
| 峰值电流 | 25A | 50A |
| 反馈信号 | 17 – 位绝对编码器 | |
| 活力 – 消耗制动 | 可外接制动电阻 | |
| 保护功能 | 超过 – 电压保护, 在下面 – 电压保护, 过载保护, 驱动器过热保护, ETC. | |
| 冷却方式 | 自然风冷 | |
| 数字输入 | 5 – 路数字输入 (端子功能可设置) | |
| 数字输出 | 3 – 路数字输出 (端子功能可设置) | |
| 总线/RS485 | 支持的最大波特率 | |
| 以太猫 | 支持卓越中心 (CiA402协议) 和 CSP/CSV/PP/PV/PT/HM 模式, 通讯速度100M | |
| 工作温度 | 0 – 40℃ | |
| 储存温度 | – 10℃ – 70℃ |
D – AIS4815E/D – AIS4825E驱动器数字接线原理图
D – AIS4815E/D – AIS4825E驱动接线口说明
CN1: 电源和电机相线接口
| 引脚号 | 象征 | 功能 |
| 1 | + | 输入电源正极 |
| 2 | – | 输入电源负 |
| 3 | 瓦 | 电机W – 阶段 |
| 4 | V | 五号发动机 – 阶段 |
| 5 | U | 电机U – 阶段 |
CN2: 电机编码器接口
| 引脚号 | 象征 | 功能 |
| 1 | +5V | 5输出电压 |
| 2 | 0V | 0输出电压 |
| 3 | 数控 | 预订的 |
| 4 | 数控 | 预订的 |
| 5 | 标清+ | 数据传输 |
| 6 | 标清- | 数据接收 |
| 7 | 聚乙烯醇 | 地面 |
CN4: 电机制动接口
| 引脚号 | 象征 | 功能 |
| 1 | BRK+ | 刹车输出 + |
| 2 | 伯克- | 刹车输出 – |
CN3: 数字信号输入输出接口
| 引脚号 | 象征 | 功能 |
| 1 | DICOM | 输入公共端 |
| 2 | DI12 | 警报重置 |
| 3 | DI13 | 紧急停止 |
| 4 | DI14 | 慢跑 – 积极的 |
| 5 | DI15 | 慢跑 – 撤销 |
| 6 | DOCOM | 输出公共端 |
| 7 | 溶解氧1 | 伺服就绪 |
| 8 | 溶解氧 | 故障报警 |
| 9 | 溶解氧 | 定位完成 |
CN7/CN8: 总线通讯接口
| 引脚号 | 以太猫 |
| 1 | TD+ |
| 2 | TD- |
| 3 | 研发+ |
| 4 | \ |
| 5 | \ |
| 6 | 研发- |
| 7 | \ |
| 8 | \ |
CN9: 制动放电接口
| 引脚号 | 象征 | 功能 |
| 1 | P+ | 直流母线 + |
| 2 | D- | 制动释放 |
CN10: 485 通讯接口
| 引脚号 | 485 界面 |
| 1 | 485A |
| 2 | 485乙 |
| 3 | 接地 |
| 4 | 485乙 |
| 5 | 数控 |
| 6 | 数控 |
| 7 | 数控 |
| 8 | 数控 |
D – AIS4815E安装尺寸
产品型号: D – AIS4815E
额定电压: 直流24 – 48V
额定电流: 15A
