Descrizione

D – AIS48100A Basso – driver del servomotore intelligente di tensione

Dettagli del prodotto

Presenta una forte stabilità, alto – posizionamento di precisione, elevata risposta motoria, basso rumore, bassa generazione di calore, Bene – progettazione strutturata, forte capacità di sovraccarico, funzioni pratiche e ricche, e un'applicazione semplice e conveniente. Ha protezioni contro l'over – voltaggio, Sotto – voltaggio, velocità eccessiva, Sopra – attuale, sovraccarico, anomalie dell'encoder, deviazione di posizione, stallo, anomalie dei parametri, and so on.

Specifiche tecniche

Modello di guida	Intervallo di tensione (V)	Corrente nominale (Un)
D – AIS24008A	24 – 36	8
D – AIS48015A	24 – 48	15
D – AIS48025A	24 – 60	25
D – AIS48050A	24 – 72	50
D – AIS48100A	36 – 72	100
D – AIS72200A	48 – 96	200
D – AIS72300A	48 – 96	300

Metodo di controllo	① Controllo della posizione ② Controllo della velocità ③ Controllo della coppia ④ Controllo della comunicazione
Caratteristiche di controllo	Risposta in frequenza di velocità: ≥200Hz, Frequenza degli impulsi ricevuti ≤200kHz, Tasso di fluttuazione della velocità: < ±0,03 (Carico 0 – 100%): < ±0,02×(0.9 – 1.1) Tensione di alimentazione
Funzione di monitoraggio	Velocità attuale, DI Input, Uscita DO, Posizione attuale, Accumulo di impulsi in ingresso di comando, Tasso di carico medio, Conteggio deviazione posizione, Corrente di fase del motore, Valore della tensione del bus, Temperatura del modulo, Registrazione degli allarmi, Velocità corrispondente alla frequenza degli impulsi di comando, Stato operativo, and so on.
Casa – funzione di ritorno	13 Tipi di autonomia (Ricerca) Casa – modalità di ritorno, e Casa – funzione di spostamento del punto
Funzione RS485	Segue Modbus standard – Protocollo Rtu, Uno – A – Due Due – Way Interfaccia di comunicazione per una facile rete e connessione parallela

Dimensioni di installazione del driver

Modello del prodotto: D – AIS48100A
Tensione nominale: 36 – 72V
Corrente nominale: 100Un

Diviso – tipo Interfaccia hardware dell'azionamento

Modelli di azionamento applicabili: D – AISXX005A / D – AISXX0015A / D – AISXX0025A / D – AISXX0040A / D – AISXX00100A / D – AISXX00200A

Diviso – tipo AI MOTOR Schema dell'interfaccia dell'azionamento

Numero di serie	Simbolo	Funzione	Osservazioni
Cn1	1	U	Motore U – fase	Cavo di alimentazione Interfaccia JVW per l'adattamento del motore
	2	V	Motore V – fase
	3	W	Motore W – fase
	4	DC –	Polo negativo dell'alimentazione in ingresso	L'alimentatore CC in ingresso esterno deve distinguere i poli positivo e negativo; intervallo di tensione: DC48V
	5	CC+	Polo positivo dell'alimentazione in ingresso
Cn2	1	5V+	Interfaccia di potenza dell'encoder del motore	Interfaccia di potenza per l'adattamento dell'encoder del motore
	2	GND	Interfaccia di potenza
	3	NC	Terminale vuoto	Nessuna funzione
	4	NC	Terminale vuoto	Nessuna funzione
	5	SD+	Interfaccia di comunicazione dell'encoder del motore	Interfaccia di comunicazione per l'adattamento dell'encoder motore
	6	SD –
Cn3	1	DI – COM	Terminale comune dei segnali di ingresso	Terminale comune per tutti i segnali DI in ingresso. Quando DI – COM è collegato al polo positivo, il controllo negativo del DI è efficace; quando IN – COM è collegato al polo negativo, il controllo positivo del DI è efficace
	2	Di1	Terminale del segnale di ingresso 1	Fabbrica – funzione assegnata predefinita: Abilitazione servo
	3	DI2	Terminale del segnale di ingresso 2	Fabbrica – funzione assegnata predefinita: Reset allarme
	4	DI3	Terminale del segnale di ingresso 3	Fabbrica – funzione assegnata predefinita: Arresto di emergenza
	5	DI4	Terminale del segnale di ingresso 4	Fabbrica – funzione assegnata predefinita: JOG jog positivo
	6	DI5	Terminale del segnale di ingresso 5	Fabbrica – funzione assegnata predefinita: JOG Jog negativo
	7	FARE – COM	Terminale comune dei segnali di uscita	Terminale comune per tutti i segnali DO in uscita. Quando FARE – COM è collegato al polo positivo, l'esito positivo dell'azione DO è efficace; quando FARE – COM è collegato al polo negativo, l'output negativo dell'azione DO è efficace
	8	DO1	Terminale del segnale di uscita 1	Fabbrica – funzione assegnata predefinita: Servo pronto
	9	DO2	Terminale del segnale di uscita 2	Fabbrica – funzione assegnata predefinita: Uscita allarme guasto
	10	DO3	Terminale del segnale di uscita 3	Fabbrica – funzione assegnata predefinita: Output del completamento del posizionamento
Cn4	1	BRK+	Polo positivo dell'uscita freno	Interfaccia per l'adattamento del freno meccanico (freno) del motore
	2	BRK –	Polo negativo dell'uscita freno

 

terminale	Numero di serie	Simbolo	Funzione	Osservazioni
CN5	1	PUL+	Polo positivo dell'impulso (CW+)	Quando è in pulsazione + modalità di direzione: DIR è l'ingresso del segnale di direzione, e PUL è l'ingresso del segnale a impulsi; quando è in modalità ingresso differenziale: DIR è l'ingresso dell'impulso di direzione CCW, e PUL è l'ingresso dell'impulso di direzione CW; efficace all'interno del DC5V – Gamma DC24V
	2	PUL –	Polo negativo dell'impulso (CW – )
	3	DIR+	Polo positivo della direzione (Antiorario+)
	4	DIR –	Polo negativo della direzione (CCW – )
CN7/CN8	1	NC	Riservato dal produttore	Perni 1, 2, E 3 non deve essere collegato a nessun filo, altrimenti il ​​conducente verrà danneggiato
	2	NC	Riservato dal produttore
	3	NC	Riservato dal produttore
	4	485B	Terminale negativo della comunicazione RS485	Utilizzato per la comunicazione RS485. È possibile collegare più unità in un “margherita – catena” modo utilizzando CN7/CN8 per la comunicazione RS485
	5	485Un	Terminale positivo della comunicazione RS485
	6	GND	Terreno comune
	7	MINESTRA
	8	VIVERE
Cn9	1	D –	Rilascio del freno	Collegare un resistore di scarica di frenatura esterno. Quando l'inerzia del carico è elevata, si consiglia di collegare una resistenza di scarica di frenatura esterna
	2	P+	Bus CC +

Tabella di riferimento delle specifiche di selezione per la scarica della resistenza di frenatura dello split – tipo Interfaccia Drive Cn9

Diviso – tipo Modello di azionamento	Corrente di uscita nominale	Requisiti per il valore di resistenza del resistore di frenatura esterno	Requisiti per l'alimentazione della resistenza di frenatura esterna
D – AISXX008A	8Un	10 ohm – 30 gamma ohm	Maggiore di 100 W
D – AISXX0015A	15Un	10 ohm – 30 gamma ohm	Maggiore di 100 W
D – AISXX0025A	25Un	10 ohm – 30 gamma ohm	Maggiore di 100 W
D – AISXX0050A	50Un	5 ohm – 15 gamma ohm	Maggiore di 200 W
D – AISXX00100A	100Un	5 ohm – 15 gamma ohm	Maggiore di 200 W
D – AISXX00200A	200Un	5 ohm – 15 gamma ohm	Maggiore di 200 W

Schema elettrico standard

Cablaggio dell'alimentazione in ingresso

Nota 1: I terminali dell'alimentazione in ingresso devono distinguere rigorosamente i poli positivo e negativo. L'intervallo della tensione di alimentazione in ingresso può variare a seconda dei modelli. Fare riferimento al cablaggio di riferimento dell'interfaccia hardware per il modello corrispondente nel capitolo precedente.
Nota 2: Questo prodotto ha una certa capacità di sovraccarico. Quando si seleziona un alimentatore switching esterno, la capacità di uscita dovrebbe essere 1.5 volte la corrente nominale di questo prodotto. La corrente nominale del prodotto è indicata sulla targhetta.

Alto – Cablaggio del segnale dell'impulso di velocità

Collettore – Cablaggio aperto
Cablaggio del segnale differenziale
Nota 1: Per motori diversi, le posizioni dell'interfaccia dei terminali di ingresso a impulsi possono variare. Fare riferimento alla descrizione dell'interfaccia hardware del modello corrispondente nel capitolo precedente.
Nota 2: Questo prodotto supporta l'ingresso a impulsi con un'ampia gamma di tensioni 5 – 24V, e la frequenza massima degli impulsi ricevuti è 200 KHZ. La parte superiore – il dispositivo a impulsi di livello deve prestare attenzione a limitare la frequenza entro 200K per evitare che il conducente perda facilmente gli impulsi e causi anomalie di posizionamento.
Nota 3: Si consiglia di utilizzare il doppio – cavi schermati per le linee di controllo degli impulsi ed evitare di inserirli nello stesso circuito di quelli forti – fonti di interferenza attuali, che può proteggere efficacemente forti interferenze magnetiche esterne.
Nota 4: I metodi di connessione a impulsi di cui sopra dovrebbero essere coerenti con H05 – 15 parametri. L'impostazione predefinita di fabbrica per H05 – 15 è impulso + modalità di comando di direzione.

Cablaggio DI e DO

Cablaggio del terminale di ingresso AT
Nota 1: La tensione di controllo dei terminali di ingresso è valida su DC12 – 24V.
Nota 2: Ad ogni DI possono essere liberamente assegnate diverse funzioni (fare riferimento al 4.2 Sezione parametri DIDO), ma la stessa funzione non può essere assegnata a più DI.
Nota 3: Per il controllo del segnale di commutazione esterno con DC – ingresso, selezionare la NPN – tipo di metodo di connessione, dove basso – il livello è efficace; per il controllo del segnale di commutazione esterno con ingresso DC+, selezionare il PNP – tipo di metodo di connessione, dove alto – il livello è efficace.

Cablaggio del terminale di uscita DO
Nota 1: La capacità di guida massima dei terminali di uscita è <300ma corrente. Se è necessario trasportare un carico di grandi dimensioni, per la conversione dovrebbe essere utilizzato un relè.
Nota 2: Ad ogni DO possono essere liberamente assegnate diverse funzioni (fare riferimento al 4.2 Sezione parametri DIDO).
Nota 3: Quando si controlla l'azione della porta DO, se DC – viene emesso, selezionare la NPN – tipo di metodo di connessione, dove basso – il livello di uscita è efficace; se viene emesso DC+, selezionare il PNP – tipo di metodo di connessione, dove alto – il livello di uscita è efficace.

Cablaggio di comunicazione RS485

Multiplo – Connessione schiava
Nota 1: Per multi – collegamento schiavo, se il rumore del segnale di comunicazione è elevato, si consiglia di aggiungere a 120 – resistenza terminale ohm all'ultimo slave per garantire la qualità della comunicazione.
Nota 2: Per la comunicazione – contenuto correlato, fare riferimento a (sezione 4.5 RS485 – parametri correlati).

 

Connessione di debug del computer host
Nota 1: Generalmente, un computer non ha un collegamento diretto 485 interfaccia, e una USB – A – 485 è necessario un convertitore per collegarsi all'azionamento del motore slave.
Nota 2: Il software di debug del computer host per PC può essere scaricato dal sito Web ufficiale della nostra azienda, che è conveniente per gli utenti eseguire il debug.