説明

D – AIS72200A 低 – 電圧 インテリジェント サーボ モーター ドライバー

製品詳細

強い安定性が特徴です, 高い – 精密な位置決め, 高いモーター応答性, 低騒音, 低発熱, 大丈夫 – 構造化されたデザイン, 強力な過負荷容量, 実用的で豊富な機能, シンプルで便利なアプリケーション. オーバーに対する保護機能があります – 電圧, 下 – 電圧, スピード超過, 以上 – 現在, 過負荷, エンコーダの異常, 位置偏差, ストール, パラメータ異常, 等.

技術仕様

ドライブモデル	電圧範囲 (V)	定格電流 (A)
D – AIS24008A	24 – 36	8
D – AIS48015A	24 – 48	15
D – AIS48025A	24 – 60	25
D – AIS48050A	24 – 72	50
D – AIS48100A	36 – 72	100
D – AIS72200A	48 – 96	200
D – AIS72300A	48 – 96	300

制御方法	①位置制御 ②速度制御 ③トルク制御 ④通信制御
制御特性	速度 周波数応答: ≧200Hz, 受信パルス周波数≤200kHz, 速度変動率: < ±0.03 (負荷 0 – 100%): < ±0.02×(0.9 – 1.1) 電源電圧
監視機能	現在の速度, DI入力, DO出力, 現在の位置, 指令入力パルス積算, 平均負荷率, 位置ずれ数, モーター相電流, バス電圧値, モジュール温度, アラーム記録, 指令パルス周波数対応速度, 稼働状況, 等.
家 – 戻り関数	13 自律型の種類 (検索) 家 – モードを返す, そしてホーム – ポイントオフセット機能
RS485機能	標準 Modbus に準拠 – RTUプロトコル, 1つ – に – ツーツー – 簡単なネットワーキングと並列接続のための通信インターフェース

ドライバ取り付け寸法

製品型式: D – AIS72200A
定格電圧: 48 – 96V
定格電流: 200A

スプリット – タイプ ドライブ ハードウェア インターフェイス

適用ドライブ型式: D – AISXX005A / D – AISXX0015A / D – AISXX0025A / D – AISXX0040A / D – AISXX00100A / D – AISXX00200A

スプリット – type AI MOTOR ドライブインターフェース図

シリアルナンバー	シンボル	関数	備考
Cn1	1	U	モーターU – 段階	モーターを適合させるための電源ケーブル JVW インターフェース
	2	V	エンジンV – 段階
	3	W	モーターW – 段階
	4	直流 –	入力電源のマイナス極	外部入力 DC 電源は正極と負極を区別する必要があります; 電圧範囲: DC48V
	5	DC+	入力電源の正極
Cn2	1	5V+	モーター・エンコーダー電源インターフェース	モーターエンコーダーを適応させるための電源インターフェース
	2	GND	電源インターフェース
	3	ノースカロライナ州	空のターミナル	機能なし
	4	ノースカロライナ州	空のターミナル	機能なし
	5	SD+	モーター・エンコーダー通信インターフェース	モーターエンコーダーを適応させるための通信インターフェース
	6	SD –
Cn3	1	から – COM	入力信号のコモン端子	全入力DI信号のコモン端子. DIの場合 – COMは正極に接続されています, DIのネガティブコントロールが有効; INのとき – COMはマイナス極に接続されています, DIのポジティブコントロールが有効
	2	Di1	入力信号端子 1	工場 – デフォルトで割り当てられた機能: サーボイネーブル
	3	DI2	入力信号端子 2	工場 – デフォルトで割り当てられた機能: アラームリセット
	4	DI3	入力信号端子 3	工場 – デフォルトで割り当てられた機能: 非常停止
	5	DI4	入力信号端子 4	工場 – デフォルトで割り当てられた機能: JOG ポジティブジョグ
	6	DI5	入力信号端子 5	工場 – デフォルトで割り当てられた機能: JOG ネガティブジョグ
	7	する – COM	出力信号のコモン端子	全出力DO信号のコモン端子. いつ行うか – COMは正極に接続されています, DOアクションのプラス出力が有効; いつ行うか – COMはマイナス極に接続されています, DOアクションのマイナス出力が有効です
	8	DO1	出力信号端子 1	工場 – デフォルトで割り当てられた機能: サーボ準備完了
	9	DO2	出力信号端子 2	工場 – デフォルトで割り当てられた機能: 故障警報出力
	10	DO3	出力信号端子 3	工場 – デフォルトで割り当てられた機能: 位置決め完了出力
Cn4	1	BRK+	ブレーキ出力の正極	メカニカルブレーキを適応させるためのインターフェース (ブレーキ) モーターの
	2	BRK –	ブレーキ出力のマイナス極

 

ターミナル	シリアルナンバー	シンボル	関数	備考
CN5	1	プルプラス	パルスの正極 (CW+)	脈拍のとき + 方向モード: DIR は方向信号入力です, PUL はパルス信号入力です; 差動入力モード時: DIRはCCW方向パルス入力です。, PUL は CW 方向のパルス入力です。; DC5V以内で有効 – DC24Vレンジ
	2	プル –	パルスの負極 (CW – )
	3	ディレクトリ+	方向の正の極 (反時計回り+)
	4	ディレクトリ –	方向の負極 (反時計回り – )
CN7/CN8	1	ノースカロライナ州	メーカー予約品	ピン 1, 2, and 3 ワイヤーに接続しないでください, そうしないとドライバーが破損します
	2	ノースカロライナ州	メーカー予約品
	3	ノースカロライナ州	メーカー予約品
	4	485B	RS485通信のマイナス端子	RS485通信に使用. 複数のドライブを1台で配線可能 “デイジー – 鎖” RS485通信にCN7/CN8を使用する方式
	5	485A	RS485通信のプラス端子
	6	GND	共通点
	7	スープ
	8	ライブ
Cn9	1	D –	ブレーキ解除	外部制動放電抵抗器を接続します. 負荷イナーシャが大きい場合, 外部制動放電抵抗器を接続することをお勧めします
	2	P+	DCバス +

分割放電制動抵抗器選定仕様対照表 – タイプ ドライブ Cn9 インターフェース

スプリット – タイプ ドライブモデル	定格出力電流	外部制動抵抗器の抵抗値の要件	外部制動抵抗器の電力要件
D – AISXX008A	8A	10 オーム – 30 オーム範囲	100W以上
D – AISXX0015A	15A	10 オーム – 30 オーム範囲	100W以上
D – AISXX0025A	25A	10 オーム – 30 オーム範囲	100W以上
D – AISXX0050A	50A	5 オーム – 15 オーム範囲	200W以上
D – AISXX00100A	100A	5 オーム – 15 オーム範囲	200W以上
D – AISXX00200A	200A	5 オーム – 15 オーム範囲	200W以上

標準配線図

入力電源の配線

注記 1: 入力電源端子は正極と負極を厳密に区別する必要があります. 入力電源電圧範囲はモデルによって異なる場合があります. 前章の対応モデルのハードウェア インターフェイスのリファレンス配線を参照してください。.
注記 2: この製品には一定の過負荷容量があります. 外部スイッチング電源を選択する場合, 出力容量は次のとおりです 1.5 本製品の定格電流の2倍. 製品の定格電流は銘板に記載されています.

高い – 速度パルス信号の配線

コレクタ – オープン配線
差動信号の配線
注記 1: さまざまなモーター用, パルス入力端子のインターフェース位置は異なる場合があります. 前章の該当モデルのハードウェアインターフェースの説明を参照してください。.
注記 2: 本製品は幅広い電圧範囲のパルス入力に対応しています。 5 – 24V, 最大受信パルス周波数は200KHZです. 上部 – レベルパルス装置は、ドライバがパルスを失いやすく位置異常を引き起こさないように、周波数を200K以内に制限することに注意する必要があります。.
注記 3: ダブルでのご使用をお勧めします – パルス制御ラインにはシールド線を使用し、強力な配線と同じ回路内に敷設することは避けてください。 – 現在の干渉源, 外部の強力な磁気干渉を効果的にシールドできます。.
注記 4: 上記のパルス接続方法は、H05 と一致している必要があります。 – 15 パラメータ. H05の工場出荷時設定 – 15 脈拍です + 方向指令モード.

DIおよびDO配線

AT入力端子の配線
注記 1: 入力端子の制御電圧はDC12で有効です。 – 24V.
注記 2: 各DIに異なる機能を自由に割り当てることが可能 (を参照してください 4.2 DIDOパラメータセクション), ただし、複数のDIに同じ機能を割り当てることはできません.
注記 3: DCによる外部スイッチ信号制御用 – 入力, NPNを選択してください – タイプ接続方法, 低いところ – レベルが効果的; DC+入力による外部スイッチ信号制御用, PNPを選択します – タイプ接続方法, どこが高い – レベルが効果的.

DO出力端子の配線
注記 1: 出力端子の最大駆動能力は、 <300現在. 大きな負荷を駆動する必要がある場合, 変換にはリレーを使用する必要があります.
注記 2: 各DOには異なる機能を自由に割り当てることができます (を参照してください 4.2 DIDOパラメータセクション).
注記 3: DOポートの動作を制御する場合, DCの場合 – 出力されます, NPNを選択してください – タイプ接続方法, 低いところ – レベル出力が有効です; DC+が出力されている場合, PNPを選択します – タイプ接続方法, どこが高い – レベル出力が有効です.

RS485通信配線

マルチ – スレーブ接続
注記 1: マルチ用 – スレーブ接続, 通信信号のノイズが大きい場合, を追加することをお勧めします 120 – 通信品質を確保するために最後のスレーブにオームの終端抵抗を接続する.
注記 2: コミュニケーションのため – 関連コンテンツ, 参照 (セクション 4.5 RS485 – 関連パラメータ).

 

ホストコンピュータのデバッグ接続
注記 1: いつもの, コンピュータには直接的な機能はありません 485 インタフェース, そしてUSB – に – 485 スレーブモータードライブに接続するにはコンバーターが必要です.
注記 2: PC用ホストコンピュータデバッグソフトは当社公式サイトからダウンロードできます。, ユーザーがデバッグするのに便利です.