説明

スプリット – タイプ EtherCATバスDCサーボドライバD – AIS4815E/D – AIS4825E

製品詳細

AIMOTORドライバーはEtherCATバス通信インターフェースを採用, EtherCATスレーブステーションテクノロジーの統合, ベクトル制御技術, 建てられた – ESCスレーブステーションプロセッサ内, 適応フィルタリング技術, そして閉まった – ループ制御技術. リアルを実現します – 時間制御とリアル – システムの時刻データ送信, モーターの性能を最適化する. 優れた安定性と超耐久性を備えています。 – 低騒音; スムーズで正確な純粋な正弦波電流ベクトル制御技術により、モーターの発熱が効果的に低減されます。.

技術仕様

モデルパラメータ	D – AIS4815E	から – AIS4825E
入力電源	24VDC – 60VDC	24VDC – 60VDC
定格電流	15あ	25あ
ピーク電流	25あ	50あ
フィードバック信号	17 – ビットアブソリュートエンコーダ
エネルギー – ブレーキを消費する	外部制動抵抗器を接続可能
保護機能	以上 – 電圧保護, 下 – 電圧保護, 過負荷保護, ドライバー過熱保護, 等.
冷却方法	自然空冷
デジタル入力	5 – デジタル入力方式 (設定できる端末機能)
デジタル出力	3 – デジタル出力方式 (設定できる端末機能)
Modbus/RS485	サポートされる最大ボーレート
イーサキャット	CoEをサポート (CiA402 プロトコル) および CSP/CSV/PP/PV/PT/HM モード, 通信速度100M
動作温度	0 – 40℃
保管温度	– 10℃ – 70℃

D – AIS4815E/D – AIS4825E ドライバーのデジタル配線の概略図

D – AIS4815E/D – AIS4825E ドライバー配線ポートの説明

CN1: 電源とモーターの位相ラインインターフェイス

ピン番号	シンボル	関数
1	+	正の入力電源
2	–	負の入力電力
3	W	モーターW – 段階
4	v	エンジンV – 段階
5	U	モーターU – 段階

 

CN2: モーター・エンコーダー・インターフェース

 

ピン番号	シンボル	関数
1	+5v	5V出力
2	0v	0V出力
3	ノースカロライナ州	予約済み
4	ノースカロライナ州	予約済み
5	SD+	データ送信
6	SD-	データ受信
7	PE	地面

 

CN4: モーターブレーキインターフェース

 

ピン番号	シンボル	関数
1	BRK+	ブレーキ出力 +
2	BRK-	ブレーキ出力 –

 

CN3: デジタル信号入出力インターフェース

 

ピン番号	シンボル	関数
1	ディコム	入力コモン端子
2	DI12	アラームのリセット
3	DI13	非常停止
4	DI14	ジョグ – ポジティブ
5	DI15	ジョグ – 逆行する
6	ドコモ	出力コモン端子
7	DO1	サーボレディ
8	DO2	故障警報
9	DO3	位置決め完了

 

CN7/CN8: バス通信インターフェース

 

ピン番号	イーサキャット
1	TD+
2	TD-
3	RD+
4	\
5	\
6	RD-
7	\
8	\

 

CN9: 制動放電インターフェース

 

ピン番号	シンボル	関数
1	P+	DCバス +
2	D-	ブレーキ解除

 

CN10: 485 通信インターフェース

 

ピン番号	485 インタフェース
1	485あ
2	485b
3	GND
4	485b
5	ノースカロライナ州
6	ノースカロライナ州
7	ノースカロライナ州
8	ノースカロライナ州

D – AIS4815E 取り付け寸法

製品型式: D – AIS4815E
定格電圧: DC24 – 48v
定格電流: 15あ