Penerangan

D – AIS72200A Rendah – voltan Pemandu Motor Servo Pintar

Butiran Produk

Ia mempunyai kestabilan yang kuat, tinggi – kedudukan ketepatan, tindak balas motor yang tinggi, bunyi rendah, penjanaan haba rendah, baiklah – reka bentuk berstruktur, kapasiti beban lampau yang kuat, fungsi praktikal dan kaya, dan aplikasi yang ringkas dan mudah. Ia mempunyai perlindungan terhadap over – voltan, bawah – voltan, terlebih laju, habis – semasa, terlebih beban, keabnormalan pengekod, sisihan kedudukan, gerai, keabnormalan parameter, dll.

Spesifikasi Teknikal

Model Pemacu	Julat Voltan (V)	Arus dinilai (A)
D – AIS24008A	24 – 36	8
D – AIS48015A	24 – 48	15
D – AIS48025A	24 – 60	25
D – AIS48050A	24 – 72	50
D – AIS48100A	36 – 72	100
D – AIS72200A	48 – 96	200
D – AIS72300A	48 – 96	300

Kaedah Kawalan	① Kawalan Kedudukan ② Kawalan Kelajuan ③ Kawalan Tork ④ Kawalan Komunikasi
Ciri-ciri Kawalan	Respons Kekerapan Kelajuan: ≥200Hz, Frekuensi Nadi Diterima ≤200kHz, Kadar Turun Kelajuan: < ±0.03 (Muatkan 0 – 100%): < ±0.02×(0.9 – 1.1) Voltan Bekalan Kuasa
Fungsi Pemantauan	Kelajuan Semasa, Input DI, DO Output, Kedudukan Semasa, Pengumpulan Nadi Input Perintah, Kadar Muatan Purata, Kiraan Sisihan Kedudukan, Arus Fasa Motor, Nilai Voltan Bas, Suhu Modul, Rekod Penggera, Kelajuan Sepadan dengan Frekuensi Nadi Perintah, Status Operasi, dll.
Rumah – Fungsi kembali	13 Macam Autonomous (Cari) Rumah – kembali Mod, dan Rumah – Fungsi Offset titik
Fungsi Rs485	Ikut Modbus Standard – Protokol Rtu, satu – kepada – Dua Dua – Cara Antara Muka Komunikasi untuk Rangkaian Mudah dan Sambungan Selari

Dimensi Pemasangan Pemandu

Model Produk: D – AIS72200A
Voltan dinilai: 48 – 96V
Arus dinilai: 200A

Berpisah – taip Antara Muka Perkakasan Pemacu

Model pemacu yang berkenaan: D – AISXX005A / D – AISXX0015A / D – AISXX0025A / D – AISXX0040A / D – AISXX00100A / D – AISXX00200A

Berpisah – taip Gambarajah Antaramuka Pemacu AI MOTOR

Nombor Siri	Simbol	Fungsi	Teguran
Cn1	1	U	Motor U – fasa	Kabel kuasa antara muka JVW untuk menyesuaikan motor
	2	V	Enjin V – fasa
	3	W	Motor W – fasa
	4	DC –	Kutub negatif bekalan kuasa input	Bekalan kuasa DC input luaran mesti membezakan kutub positif dan negatif; julat voltan: DC48V
	5	DC+	Kutub positif bekalan kuasa input
Cn2	1	5V+	Antara muka kuasa pengekod motor	Antara muka kuasa untuk menyesuaikan pengekod motor
	2	Gnd	Antara muka kuasa
	3	NC	Terminal kosong	Tiada fungsi
	4	NC	Terminal kosong	Tiada fungsi
	5	SD+	Antara muka komunikasi pengekod motor	Antara muka komunikasi untuk menyesuaikan pengekod motor
	6	SD –
Cn3	1	DARI – COM	Terminal biasa isyarat input	Terminal biasa untuk semua isyarat DI input. Apabila DI – COM disambungkan ke kutub positif, kawalan negatif DI adalah berkesan; apabila MASUK – COM disambungkan ke kutub negatif, kawalan positif DI adalah berkesan
	2	DI1	Terminal isyarat input 1	Kilang – fungsi yang ditetapkan lalai: Dayakan servo
	3	DI2	Terminal isyarat input 2	Kilang – fungsi yang ditetapkan lalai: Tetapan semula penggera
	4	DI3	Terminal isyarat input 3	Kilang – fungsi yang ditetapkan lalai: Perhentian kecemasan
	5	DI4	Terminal isyarat input 4	Kilang – fungsi yang ditetapkan lalai: JOG joging positif
	6	DI5	Terminal isyarat input 5	Kilang – fungsi yang ditetapkan lalai: JOG jog negatif
	7	LAKUKAN – COM	Terminal biasa isyarat keluaran	Terminal biasa untuk semua isyarat DO keluaran. Apabila DO – COM disambungkan ke kutub positif, output positif tindakan DO adalah berkesan; apabila LAKUKAN – COM disambungkan ke kutub negatif, keluaran negatif tindakan DO adalah berkesan
	8	DO1	Terminal isyarat keluaran 1	Kilang – fungsi yang ditetapkan lalai: Servo sedia
	9	DO2	Terminal isyarat keluaran 2	Kilang – fungsi yang ditetapkan lalai: Output penggera kerosakan
	10	DO3	Terminal isyarat keluaran 3	Kilang – fungsi yang ditetapkan lalai: Output penyiapan kedudukan
Cn4	1	BRK+	Kutub positif keluaran brek	Antara muka untuk menyesuaikan brek mekanikal (brek) daripada motor itu
	2	BRK –	Kutub negatif keluaran brek

 

Terminal	Nombor Siri	Simbol	Fungsi	Teguran
CN5	1	PUL+	Kutub nadi positif (CW+)	Apabila dalam nadi + mod arah: DIR ialah input isyarat arah, dan PUL ialah input isyarat nadi; apabila dalam mod input pembezaan: DIR ialah input nadi arah CCW, dan PUL ialah input nadi arah CW; berkesan dalam DC5V – Julat DC24V
	2	PUL –	Kutub nadi negatif (CW – )
	3	Dir+	Kutub arah positif (CCW+)
	4	Dir –	Kutub arah negatif (CCW – )
CN7/CN8	1	NC	Dipelihara oleh pengilang	Pin 1, 2, dan 3 tidak boleh disambungkan ke mana-mana wayar, jika tidak pemandu akan rosak
	2	NC	Dipelihara oleh pengilang
	3	NC	Dipelihara oleh pengilang
	4	485B	Terminal negatif komunikasi RS485	Digunakan untuk komunikasi RS485. Pemacu berbilang boleh disambungkan dalam a “daisy – rantai” menggunakan CN7/CN8 untuk komunikasi RS485
	5	485A	Terminal positif komunikasi RS485
	6	Gnd	Persamaan
	7	Sup
	8	Hidup
Cn9	1	D –	Pelepasan brek	Sambungkan perintang pelepasan brek luaran. Apabila inersia beban besar, adalah disyorkan untuk menyambung perintang pelepasan brek luaran
	2	P+	bas DC +

Jadual Rujukan Spesifikasi Pemilihan untuk Menyahcas Perintang Brek Split – taip Antara Muka Drive Cn9

Berpisah – taip Model Pemacu	Arus Keluaran Dinilai	Keperluan Nilai Rintangan Perintang Brek Luaran	Keperluan Kuasa Perintang Brek Luaran
D – AISXX008A	8A	10 ohm – 30 julat ohm	Lebih daripada 100W
D – AISXX0015A	15A	10 ohm – 30 julat ohm	Lebih daripada 100W
D – AISXX0025A	25A	10 ohm – 30 julat ohm	Lebih daripada 100W
D – AISXX0050A	50A	5 ohm – 15 julat ohm	Lebih daripada 200W
D – AISXX00100A	100A	5 ohm – 15 julat ohm	Lebih daripada 200W
D – AISXX00200A	200A	5 ohm – 15 julat ohm	Lebih daripada 200W

Rajah Pendawaian Standard

Pendawaian Bekalan Kuasa Input

Nota 1: Terminal bekalan kuasa input mesti membezakan kutub positif dan negatif dengan tegas. Julat voltan bekalan kuasa input mungkin berbeza untuk model yang berbeza. Sila rujuk pendawaian rujukan antara muka perkakasan untuk model yang sepadan dalam bab sebelumnya.
Nota 2: Produk ini mempunyai kapasiti beban lampau tertentu. Apabila memilih bekalan kuasa pensuisan luaran, kapasiti keluaran sepatutnya 1.5 kali nilai arus produk ini. Arus undian produk ditunjukkan pada papan nama.

tinggi – Pendawaian Isyarat Nadi laju

Pengumpul – Pendawaian Terbuka
Pendawaian Isyarat Berbeza
Nota 1: Untuk motor yang berbeza, kedudukan antara muka terminal input nadi mungkin berbeza-beza. Sila rujuk perihalan antara muka perkakasan model yang sepadan dalam bab sebelumnya.
Nota 2: Produk ini menyokong input nadi dengan julat voltan yang luas 5 – 24V, dan frekuensi nadi maksimum yang diterima ialah 200KHZ. Bahagian atas – peranti nadi aras perlu memberi perhatian kepada mengehadkan kekerapan kepada dalam 200K untuk mengelakkan pemandu daripada mudah kehilangan nadi dan menyebabkan keabnormalan kedudukan.
Nota 3: Adalah disyorkan untuk menggunakan dua kali ganda – wayar terlindung untuk talian kawalan nadi dan elakkan meletakkannya dalam litar yang sama dengan kuat – sumber gangguan semasa, yang berkesan boleh melindungi gangguan magnet luar yang kuat.
Nota 4: Kaedah sambungan nadi di atas harus konsisten dengan H05 – 15 parameter. Lalai kilang untuk H05 – 15 ialah nadi + mod arahan arah.

Pendawaian DI dan DO

Pendawaian Terminal Input AT
Nota 1: Voltan kawalan terminal input adalah sah pada DC12 – 24V.
Nota 2: Setiap DI boleh diberikan fungsi yang berbeza secara bebas (merujuk kepada 4.2 Bahagian parameter DIDO), tetapi fungsi yang sama tidak boleh diberikan kepada berbilang DI.
Nota 3: Untuk kawalan isyarat suis luaran dengan DC – input, pilih NPN – kaedah sambungan jenis, di mana rendah – tahap adalah berkesan; untuk kawalan isyarat suis luaran dengan input DC+, pilih PNP – kaedah sambungan jenis, mana tinggi – tahap adalah berkesan.

Pendawaian Terminal Keluaran DO
Nota 1: Kapasiti pemanduan maksimum terminal keluaran ialah <300ma semasa. Jika beban yang besar perlu dipandu, geganti harus digunakan untuk penukaran.
Nota 2: Setiap DO boleh diberikan fungsi yang berbeza secara bebas (merujuk kepada 4.2 Bahagian parameter DIDO).
Nota 3: Apabila mengawal tindakan port DO, jika DC – adalah keluaran, pilih NPN – kaedah sambungan jenis, di mana rendah – tahap output adalah berkesan; jika DC+ adalah output, pilih PNP – kaedah sambungan jenis, mana tinggi – tahap output adalah berkesan.

Pendawaian Komunikasi RS485

Berbilang – Sambungan Hamba
Nota 1: Untuk berbilang – sambungan hamba, jika bunyi isyarat komunikasi adalah besar, adalah disyorkan untuk menambah a 120 – perintang terminal ohm kepada hamba terakhir untuk memastikan kualiti komunikasi.
Nota 2: Untuk komunikasi – kandungan berkaitan, merujuk kepada (bahagian 4.5 RS485 – parameter berkaitan).

 

Sambungan Penyahpepijatan Komputer Hos
Nota 1: Biasanya, komputer tidak mempunyai langsung 485 antara muka, dan USB – kepada – 485 penukar diperlukan untuk menyambung kepada pemacu motor hamba.
Nota 2: Perisian penyahpepijatan komputer hos untuk PC boleh dimuat turun dari tapak web rasmi syarikat kami, yang memudahkan pengguna untuk menyahpepijat.