Penerangan

Berpisah – taip Pemandu Servo DC Bas EtherCAT D – AIS4815E/D – AIS4825E

Butiran Produk

Pemandu AIMOTOR menggunakan antara muka komunikasi bas EtherCAT, menyepadukan teknologi stesen hamba EtherCAT, teknologi kawalan vektor, dibina – dalam pemproses stesen hamba ESC, teknologi penapisan adaptif, dan ditutup – teknologi kawalan gelung. Ia menyedari nyata – kawalan masa dan nyata – masa penghantaran data sistem, mengoptimumkan prestasi motor. Ia mempunyai kestabilan yang sangat baik dan ultra – bunyi rendah; teknologi kawalan vektor arus sinus tulen yang lancar dan tepat mengurangkan pemanasan motor dengan berkesan.

Spesifikasi Teknikal

Parameter Model	D – AIS4815E	DARI – AIS4825E
Bekalan Kuasa Input	24VDC – 60VDC	24VDC – 60VDC
Arus dinilai	15A	25A
Arus Puncak	25A	50A
Isyarat Maklum Balas	17 – bit encoder mutlak
Tenaga – memakan Brek	Perintang Brek Luaran Boleh Disambungkan
Fungsi Perlindungan	Berakhir – Perlindungan voltan, Di bawah – Perlindungan voltan, Perlindungan Lebihan, Perlindungan Terlalu Panas Pemandu, dan lain-lain.
Kaedah Penyejukan	Penyejukan Udara Semulajadi
Input Digital	5 – cara Input Digital (Fungsi Terminal Boleh Ditetapkan)
Keluaran Digital	3 – cara Output Digital (Fungsi Terminal Boleh Ditetapkan)
Modbus/RS485	Kadar Baud Disokong Maksimum
EtherCAT	Menyokong CoE (Protokol CiA402) dan Mod CSP/CSV/PP/PV/PT/HM, Kelajuan Komunikasi 100M
Suhu Operasi	0 – 40°C
Suhu Penyimpanan	– 10°C – 70°C

D – AIS4815E/D – Rajah Skema Pendawaian Digital Pemacu AIS4825E

D – AIS4815E/D – Penerangan Pelabuhan Pendawaian Pemandu AIS4825E

CN1: Bekalan Kuasa dan Antara Muka Talian Fasa Motor

Nombor Pin	Simbol	Fungsi
1	+	Kuasa Input Positif
2	–	Kuasa Input Negatif
3	W	Motor W – fasa
4	V	Enjin V – fasa
5	U	Motor U – fasa

 

CN2: Antara Muka Pengekod Motor

 

Nombor Pin	Simbol	Fungsi
1	+5V	5V Output
2	0V	0V Output
3	NC	Terpelihara
4	NC	Terpelihara
5	SD+	Penghantaran Data
6	SD-	Penerimaan Data
7	PE	tanah

 

CN4: Antara Muka Brek Motor

 

Nombor Pin	Simbol	Fungsi
1	BRK+	Keluaran Brek +
2	BRK-	Keluaran Brek –

 

CN3: Antara Muka Input dan Output Isyarat Digital

 

Nombor Pin	Simbol	Fungsi
1	DICOM	Masukkan Terminal Biasa
2	DI12	Set Semula Penggera
3	DI13	Hentian Kecemasan
4	DI14	JOG – Positif
5	DI15	JOG – terbalik
6	DOCOM	Keluaran Terminal Biasa
7	DO1	Servo Sedia
8	DO2	Penggera Kerosakan
9	DO3	Penyelesaian Kedudukan

 

CN7/CN8: Antaramuka Komunikasi Bas

 

Nombor Pin	EtherCAT
1	TD+
2	TD-
3	RD+
4	\
5	\
6	RD-
7	\
8	\

 

CN9: Antara Muka Nyahcas Brek

 

Nombor Pin	Simbol	Fungsi
1	P+	Bas DC +
2	D-	Pelepasan Brek

 

CN10: 485 Antaramuka Komunikasi

 

Nombor Pin	485 Antara muka
1	485A
2	485B
3	Gnd
4	485B
5	NC
6	NC
7	NC
8	NC

D – Dimensi Pemasangan AIS4815E

Model Produk: D – AIS4815E
Voltan dinilai: DC24 – 48V
Arus dinilai: 15A