Descrição

Dividir – tipo EtherCAT Bus DC Servo Driver D – AIS4815E/D – AIS4825E

Detalhes do produto

O driver AIMOTOR adota uma interface de comunicação de barramento EtherCAT, integrando tecnologia de estação escrava EtherCAT, tecnologia de controle vetorial, construído – no processador da estação escrava ESC, tecnologia de filtragem adaptativa, e fechado – tecnologia de controle de loop. Ele percebe real – controle de tempo e real – transmissão de dados de tempo do sistema, otimizando o desempenho do motor. Possui excelente estabilidade e ultra – baixo ruído; tecnologia de controle vetorial de corrente senoidal pura suave e precisa reduz efetivamente o aquecimento do motor.

Especificações Técnicas

Parâmetro do modelo	D – AIS4815E	DE – AIS4825E
Fonte de alimentação de entrada	24CCV – 60CCV	24CCV – 60CCV
Corrente nominal	15A	25A
Corrente de pico	25A	50A
Sinal de Feedback	17 – codificador absoluto de bits
Energia – consumindo Frenagem	O resistor de frenagem externo pode ser conectado
Função de proteção	Sobre – proteção de tensão, Sob – proteção de tensão, Proteção contra sobrecarga, Proteção contra superaquecimento do driver, etc.
Método de resfriamento	Resfriamento de ar natural
Entrada digital	5 – maneira de entrada digital (Funções de terminal podem ser definidas)
Saída Digital	3 – saída digital (Funções de terminal podem ser definidas)
Modbus/RS485	Taxa de transmissão máxima suportada
EtherCat	Suporta CoE (Protocolo CiA402) e modos CSP/CSV/PP/PV/PT/HM, Velocidade de comunicação 100M
Temperatura operacional	0 – 40°C
Temperatura de armazenamento	– 10°C – 70°C

D – AIS4815E/D – Diagrama esquemático da fiação digital do driver AIS4825E

D – AIS4815E/D – Descrição da porta de fiação do driver AIS4825E

CN1: Fonte de alimentação e interface de linha de fase do motor

Número do PIN	Símbolo	Função
1	+	Potência de entrada positiva
2	–	Potência de entrada negativa
3	W	Motor W – Estágio
4	V	Motor V – Estágio
5	Você	Motor U – Estágio

 

CN2: Interface do codificador do motor

 

Número do PIN	Símbolo	Função
1	+5V	5Saída V
2	0V	0Saída V
3	NC	Reservado
4	NC	Reservado
5	SD+	Transmissão de dados
6	SD-	Recepção de dados
7	Educação Física	Chão

 

CN4: Interface de freio do motor

 

Número do PIN	Símbolo	Função
1	BRK+	Saída do freio +
2	BRK-	Saída do freio –

 

CN3: Interface de entrada e saída de sinal digital

 

Número do PIN	Símbolo	Função
1	DICOM	Terminal comum de entrada
2	DI12	Redefinição de alarme
3	DI13	Parada de Emergência
4	DI14	JOGAR – Positivo
5	DI15	JOGAR – Reverter
6	DOCOM	Terminal comum de saída
7	DO1	Servo pronto
8	DO2	Alarme de falha
9	DO3	Conclusão de posicionamento

 

CN7/CN8: Interface de comunicação de ônibus

 

Número do PIN	EtherCat
1	DT+
2	DT-
3	DR+
4	\
5	\
6	DR-
7	\
8	\

 

CN9: Interface de descarga de frenagem

 

Número do PIN	Símbolo	Função
1	P+	Barramento CC +
2	D-	Liberação de Frenagem

 

CN10: 485 Interface de comunicação

 

Número do PIN	485 Interface
1	485A
2	485B
3	GND
4	485B
5	NC
6	NC
7	NC
8	NC

D – Dimensões de instalação do AIS4815E

Modelo de produto: D – AIS4815E
Tensão nominal: DC24 – 48V
Corrente nominal: 15A